[發明專利]雙腔支氣管導管匹配和模擬插管方法及設備

在審

• 申請號: 202010180835.5
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111281535A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 湯文喜;吳乙榮
• 申請（專利權）人: 山東大學齊魯醫院（青島）
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;G06K9/00;G06K9/62;G06T19/00;G16H50/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙腔支氣管導管匹配方法，其特征在于，包括：

獲取氣管三維模型以及雙腔支氣管導管三維模型；

在所述氣管三維模型中確定關鍵部位的尺寸信息；

在所述雙腔支氣管導管三維模型中確定關鍵部位的尺寸信息；

通過比對所述尺寸信息判斷所述雙腔支氣管導管三維模型與所述氣管三維模型是否匹配。

2.一種雙腔支氣管導管插管模擬方法，其特征在于，包括：

獲取氣管三維模型以及雙腔支氣管導管三維模型；

在所述氣管三維模型中確定關鍵部位的尺寸信息；

在所述雙腔支氣管導管三維模型中確定關鍵部位的尺寸信息；

模擬所述雙腔支氣管導管三維模型插入所述氣管三維模型的過程，并顯示其所述尺寸信息的關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述模擬的過程中，當所述尺寸信息不相符時進行提示。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述氣管三維模型關鍵部位的尺寸信息包括左右主支氣管分叉點與氣管頂端的距離、左右主支氣管分叉點與主支氣管分叉點的距離、主支氣管的管徑信息、主氣管的管徑信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述氣管三維模型中確定關鍵部位的尺寸信息，包括：

確定所述氣管三維模型的中心線所組成的樹狀結構；

根據所述樹狀結構確定主支氣管和主氣管，以及所述左右主支氣管分叉點的位置信息、氣管頂端的位置信息、主支氣管分叉點的位置信息；

利用最小內切球算法計算所述主支氣管的管徑信息、主氣管的管徑信息；

根據所述位置信息確定所述距離。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述雙腔支氣管導管三維模型關鍵部位的尺寸信息包括導管長度信息、導管管徑信息。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取氣管三維模型，包括：

獲取CT影像；

利用神經網絡模型識別所述CT影像，分割出支氣管影像；

利用所述支氣管影像生成氣管三維模型。

8.一種雙腔支氣管導管選型方法，其特征在于，包括：

根據權利要求1、4-7中任一項所述的雙腔支氣管導管匹配方法對一個氣管三維模型和多個雙腔支氣管導管三維模型分別進行匹配；

根據匹配結果確定至少一個尺寸信息相符合的雙腔支氣管導管。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息相符合的雙腔支氣管導管是指導管管徑信息最接近支氣管管徑，且導管長度信息與左右主支氣管分叉點與氣管頂端的距離、左右主支氣管分叉點與主支氣管分叉點的距離最相符的導管。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-9中任意一項所述的方法。