[發明專利]一種電液耦合式全輪轉向系統

在審

• 申請號: 202010180819.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111267951A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 靳立強;靳博豪;牟希東;田端洋;郭垠鍇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D5/12;B62D5/30;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

1.一種電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，包括：

前橋轉向系統；

從動液壓缸，其內部設置有第一活塞，將所述從動液壓缸分為第一腔室和第二腔室，且與所述第一活塞同軸貫穿設置有第一活塞桿，所述第一活塞桿與所述前輪轉向系統連接；

后橋助力轉向液壓缸，其內部設置有第二活塞，將所述后橋助力轉向液壓缸分為第三腔室和第四腔室，與所述第二活塞同軸貫穿設置有第二活塞桿，所述第二活塞桿與車輛后橋連接，用于驅動車輛后橋轉向；

第一補液系統，其與所述后橋助力轉向液壓缸連通，用于為所述第三腔室補液；

第二補液系統，其與所述后橋助力轉向液壓缸連通，用于為所述第四腔室補液；

轉向模式閥，其設置所述從動液壓缸和所述后橋助力轉向液壓缸之間，用于選擇性地連通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室與第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室與第二腔室和第三腔室；

短路閥，其設置所述從動液壓缸和所述后橋助力轉向液壓缸之間，用于短路所述后橋助力轉向液壓缸；

轉向油泵總成，其與所述第一補液系統和第二補液系統連通，用于為所述第一補液系統和第二補液系統供油；

后橋對中模塊，其與所述轉向油泵總成連通，且與車輛后橋連接，用于后橋對中；

其中，

當系統處于前輪轉向模式時，第一腔室和第二腔室連通，短路閥斷電，所述后橋助力轉向液壓缸不工作，所述后橋對中模塊工作；

當系統處于全輪同相位轉向模式時，第一腔室和第三腔室連通，第二腔室和第四腔室連通，短路閥斷電，所述后橋助力轉向液壓缸工作，所述后橋對中模塊不工作；

當系統處于全輪逆相位轉向模式時，第一腔室和第四腔室連通，第二腔室和第三腔室連通，短路閥斷電，所述后橋助力轉向液壓缸工作，所述后橋對中模塊不工作；

當系統處于后輪獨立對中模式時，所述短路閥通電，所述后橋對中模塊工作。

2.如權利要求1所述的電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，所述第一補液洗系統包括：

第一單向閥，其一端與所述后橋助力轉向液壓缸連通，另一端與所述轉向油泵總成連通；

第一溢流閥，其一端與所述后橋助力轉向液壓缸連通，另一端與所述轉向油泵總成連通；

其中，所述第一單向閥與所述第一溢流閥并聯。

3.如權利要求2所述的電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，所述第二補液系統包括：

第二單向閥，其一端與所述后橋助力轉向液壓缸連通，另一端與所述轉向油泵總成連通；

第二溢流閥，其一端與所述后橋助力轉向液壓缸連通，另一端與所述轉向油泵總成連通；

其中，所述第二單向閥與所述第二溢流閥并聯。

4.如權利要求3所述的電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，還包括：

補液蓄能器，其與所述第一補液系統和第二補液系統連通；

壓力開關，其與所述補液蓄能器連通；

壓力傳感器，其與所述壓力開關連通，用于檢測所述補液蓄能器的出口壓力。

5.如權利要求4所述的電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，所述轉向油泵總成包括：

轉向油泵，其通過轉向油泵工作模式切換閥分別與所述第一補液系統、第二補液系統、對中模塊和油箱連通；

轉向油泵溢流閥，其與所述轉向油泵并聯；

其中，當所述轉向油泵工作模式切換閥處于一端時，所述轉向油泵向所述補液蓄能器沖壓；當所述轉向油泵工作模式切換閥處于另一端時，所述轉向油泵向所述后橋對中模塊沖壓；當所述轉向油泵工作模式切換閥處于中部時，所述轉向油泵處于自卸壓狀態。

6.如權利要求5所述的電液耦合式全輪轉向系統，其特征在于，所述對中模塊包括：

對中單向閥，其與所述轉向油泵工作模式切換閥連通；

對中蓄能器，其與所述對中單向閥連通；

對中液壓缸，其為三腔液壓缸，且與所述對中蓄能器連通，用于車輛后橋回正；

對中壓力傳感器，其與所述對中液壓缸連接，用于檢測所述對中液壓缸的兩端腔體的壓力；

對中換向閥，其設置在所述對中蓄能器和所述對中液壓缸之間，用于切換所述對中液壓缸的沖壓和泄壓狀態。