[發明專利]一種智能垃圾箱及其控制方法

在審

• 申請號: 202010180747.5
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111361889A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 安然;陳雪蓮;楊美玲;呂振鋒
• 申請（專利權）人: 安然
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能垃圾箱及其控制方法。智能垃圾箱包括垃圾箱體、攝像裝置、支撐裝置、垃圾投放板、傾斜驅動裝置、分隔板和垃圾箱控制器；分隔板將垃圾箱體分割成第一回收區和第二回收區；攝像裝置設置在支撐裝置上，攝像裝置與垃圾箱控制器連接；在垃圾投放板上表面放有待回收垃圾物品時，垃圾箱控制器控制攝像裝置拍攝圖片，并根據拍攝圖片識別待回收垃圾物品是否為可回收垃圾，若識別到可回收垃圾，驅動垃圾投放板向第一回收區傾斜，使待回收垃圾物品滑入第一回收區，若未識別到可回收垃圾，驅動垃圾投放板向第二回收區傾斜，使待回收垃圾物品滑入第二回收區。采用本發明的智能垃圾箱及其控制方法，能夠有效提高垃圾分類效果。

技術領域

本發明涉及環保設備技術領域，特別是涉及一種智能垃圾箱及其控制方法。

背景技術

現有的分類垃圾箱通常是在垃圾箱的箱體上標注可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，但是人們在投放垃圾時往往不能將垃圾區分并投入相應的箱體內，導致現有的分類垃圾箱有名無實。目前也有自動分類垃圾箱，通過傳感器等檢測設備能夠自動識別垃圾種類并投入不同的回收箱體，但是由于環保需要，人們在將垃圾扔入垃圾箱之前，通常會將垃圾放入塑料袋中，然后再將垃圾袋投入垃圾箱，但因垃圾袋中的垃圾種類較多，自動分類垃圾箱又無法自動將識別后的垃圾從垃圾袋中取出并放入對應垃圾箱體中，導致垃圾分類效果并不理想。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠提高垃圾分類效果的智能垃圾箱及其控制方法。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種智能垃圾箱，包括：

垃圾箱體、攝像裝置、支撐裝置、垃圾投放板、傾斜驅動裝置、分隔板和垃圾箱控制器；

所述分隔板設置在所述垃圾箱體內并將所述垃圾箱體分割成第一回收區和第二回收區；所述傾斜驅動裝置的固定端設置在所述分隔板頂部，所述傾斜驅動裝置的驅動端設置在所述垃圾投放板下表面；所述傾斜驅動裝置與所述垃圾箱控制器電連接；

所述支撐裝置位于所述垃圾箱體上方，所述支撐裝置的固定端設置在所述垃圾箱體壁上；所述攝像裝置設置在所述支撐裝置上，所述攝像裝置與所述垃圾箱控制器連接；在所述垃圾投放板上表面放有待回收垃圾物品時，所述垃圾箱控制器控制所述攝像裝置拍攝圖片，并根據所述拍攝圖片識別待回收垃圾物品是否為可回收垃圾，若識別到可回收垃圾，控制所述傾斜驅動裝置驅動所述垃圾投放板向所述第一回收區傾斜，使所述待回收垃圾物品滑入所述第一回收區，若未識別到可回收垃圾，控制所述傾斜驅動裝置驅動所述垃圾投放板向所述第二回收區傾斜，使所述待回收垃圾物品滑入所述第二回收區。

可選的，所述智能垃圾箱還包括：第一回收區箱門、第二回收區箱門、第一回收區箱門的門控器和第二回收區箱門的門控器；

所述第一回收區箱門和所述第二回收區箱門設置在所述垃圾箱體上；

所述第一回收區箱門的門控器和所述第二回收區箱門的門控器分別與所述垃圾箱控制器連接；所述第一回收區箱門上設有第一開門二維碼，所述第二回收區箱門上設有第二開門二維碼，所述垃圾箱控制器根據所述第一開門二維碼識別信息控制所述第一回收區箱門打開，所述垃圾箱控制器根據所述第二開門二維碼識別信息控制所述第二回收區箱門打開。

可選的，所述智能垃圾箱還包括：第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第一指示燈和第二指示燈；

所述第一紅外傳感器設置在所述第一回收區箱壁上方，所述第二紅外傳感器設置在所述第二回收區箱壁上方；

所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器、所述第一指示燈和所述第二指示燈均與所述垃圾箱控制器連接；在所述第一紅外傳感器檢測到所述第一回收區內垃圾物品裝滿時所述垃圾箱控制器控制所述第一指示燈亮；在所述第二紅外傳感器檢測到所述第二回收區內垃圾物品裝滿時所述垃圾箱控制器控制所述第二指示燈亮。