[發明專利]一種分揀裝置及分揀方法

在審

• 申請號: 202010180706.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111185396A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 任紅宇;崔天瑞;王長春;李旭冉
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及物品分揀技術領域，公開一種分揀裝置及分揀綁定方法。其中分揀裝置包括信息錄入區、分揀歸類區和分揀綁定區，分揀綁定區位于信息錄入區和分揀歸類區之間，包括傳送裝置和多個設置于傳送裝置傳送方向兩側的光路檢測裝置，傳送裝置上間隔設置有多個盛放物品的分揀小車，光路檢測裝置被配置為能檢測到物品落入其下方的分揀小車內。本發明通過在信息錄入區和分揀歸類區之間設置分揀綁定區，用于檢測物品進入了其下方的分揀小車，以方便將物品的信息和檢測到的盛放該物品的分揀小車進行綁定，具有較高的準確率和效率，同時對各種使用場景及使用環境的要求不高，抗干擾性和通用性更強。

技術領域

本發明涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種分揀裝置及分揀方法。

背景技術

物流行業中，需要根據物品信息將其分類，由于物品的多樣化，尤其是在電商領域，很多物品的形狀區別較大，目前，面對這種情況，現在一般處理方式為：

1-首先進行人工掃描物品條碼，將物品信息以及格口的地址信息錄入信息系統；

2-將物品放置于空的分揀小車上；

3-利用檢測系統檢測小車上有無物品；

4-若檢測到小車上有物品，則將此小車與步驟1中獲取的物品地址信息相綁定；

5-重復上述1-4步驟。

目前對于第3步驟中檢測小車物品有無的方法為使用灰度(視覺相機)或其他檢測裝置檢測，采用灰度(視覺相機)檢測裝置等綁定托盤存在以下幾個問題：1.小車托盤有污損或者長時間使用有磨碎會影響檢測準確性；2.外部光源和環境光的變化會影響檢測準確性；3.檢測敏感，支架被觸碰會影響檢測準確性；4.從托盤放置再到物品被檢測報告耗費時間長(約500ms)，影響供件效率。

因此，亟待需要一種新的分揀裝置及物品分揀綁定方法，以提高分揀小車與物品之間信息綁定的準確性以及效率。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種分揀裝置，具有較高的準確率和效率，同時對各種使用場景及使用環境的要求不高，通用性更強。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種分揀裝置，包括信息錄入區和分揀歸類區，所述信息錄入區用于錄入物品的信息，所述分揀歸類區用于將屬于同類信息的所述物品歸類放置，還包括分揀綁定區，所述分揀綁定區包括：

傳送裝置，設置于所述信息錄入區和所述分揀歸類區之間，所述傳送裝置上間隔設置有多個盛放所述物品的分揀小車；

多個光路檢測裝置，依次設置于所述傳送裝置傳送方向兩側，每個所述光路檢測裝置被配置為能檢測到所述物品落入其下方的所述分揀小車內。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述光路檢測裝置包括位于所述傳送裝置一側的主光柵和位于所述傳送裝置另一側的從光柵，所述物品穿過所述主光柵和所述從光柵之間進入所述分揀小車。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述主光柵和所述從光柵正對設置。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述主光柵和所述從光柵之間的光路與所述傳送裝置的傳送方向垂直。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述光路檢測裝置包括位于所述傳送裝置一側的光電發射器和位于所述傳送裝置另一側的光電接收器，所述物品穿過所述光電發射器和所述光電接收器之間進入所述分揀小車。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述光電發射器和所述光電接收器之間的光電信號與所述傳送裝置的傳送方向垂直。

作為一種分揀裝置的優選方案，所述分揀綁定區還包括安裝架，所述光路檢測裝置設置于所述安裝架上。