[發明專利]一種基于圖像拼接獲取車輛信息的方法及系統

在審

• 申請號: 202010180576.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111340710A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 閆軍;趙世琦
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像拼接獲取車輛信息的方法，其特征在于，包括：

獲取預定監控區域多個攝像機基于各個相同時刻拍攝的監控圖像；

將所述監控圖像根據各個相同時刻分別進行拼接處理，得到拼接處理后的各個相同時刻的多張第一拼接圖像，并基于各監控圖像的拍攝時序對所述多張第一拼接圖像進行排序；

在所述多張第一拼接圖像中確定無法采集到車輛信息的車輛以及確定所述車輛所在的第一拼接圖像的拍攝時間；

根據所述拍攝時間，在排序后的所述多張第一拼接圖像中進行回溯，確定所述拍攝時間之前的至少一張第二拼接圖像；

基于所述至少一張第二拼接圖像，確定所述車輛的車輛信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取預定監控區域多個攝像機基于各個相同時刻拍攝的監控圖像之前，包括：

通過多個攝像機以預定頻率、預定分辨率拍攝預定監控區域的圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述監控圖像根據各個相同時刻分別進行拼接處理，得到拼接處理后的各個相同時刻的多張第一拼接圖像，具體包括：

確定所述各個相同時刻拍攝的監控圖像的拼接順序；

針對各個相同時刻已確定的拼接順序，確定當前時刻的第一待拼接圖像和第二待拼接圖像，其中，基于所述拼接順序，第一待拼接圖像和第二待拼接圖像順次相鄰；

步驟a、將第一待拼接圖像和第二待拼接圖像進行圖像拼接，得到當前時刻的部分拼接圖像；

確定第二待拼接圖像在所述拼接順序中是否存在后一相鄰待拼接圖像，若存在，重新將所述部分拼接圖像作為第一待拼接圖像，并將在所述拼接順序中第二待拼接圖像的后一相鄰圖像重新確定為第二待拼接圖像，并跳轉至步驟a；若不存在，確定所述部分拼接圖像為當前時刻的第一拼接圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述各個相同時刻拍攝的監控圖像的拼接順序，包括：

針對各個相同時刻，依據各個攝像機的安裝位置，將位于水平方向中間位置的攝像機確定為起始攝像機，所述起始攝像機拍攝的圖像確定為起始拼接圖像；

所述拼接順序從起始拼接圖像起，以起始攝像機為中心，重復在起始攝像機的左右兩側各一次地查找與起始攝像機/已完成圖像拼接的攝像機相鄰的待拼接攝像機，并與待拼接攝像機拍攝的監控圖像進行拼接；

其中，當攝像機的數量為偶數時，將位于水平方向中間位置的兩攝像機中的任一攝像機確定為起始攝像機。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述起始攝像機為雙目攝像機；

其中，所述起始攝像機拍攝的圖像確定為起始拼接圖像，包括：

將所述雙目攝像機拍攝的圖像進行圖像拼接處理，并將圖像拼接處理后的圖像確定為起始拼接圖像。

6.根據權利要求3-4任一項所述的方法，其特征在于，所述將第一待拼接圖像和第二待拼接圖像進行圖像拼接，得到當前時刻的部分拼接圖像，包括：

將第一待拼接圖像和第二待拼接圖像進行特征點提取，并將第一待拼接圖像和第二待拼接圖像已提取的特征點進行匹配，得到第一待拼接圖像和第二待拼接圖像匹配后的特征點對集合；

過濾所述特征點對集合，得到過濾后的特征點對集合；

基于過濾后的特征點對集合，建立第一待拼接圖像和第二待拼接圖像特征點對的映射關系，根據映射關系，將第二待拼接圖像映射至第一待拼接圖像上，得到當前時刻的部分拼接圖像。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一張第二拼接圖像，確定所述車輛的車輛信息，包括：

通過目標識別算法，在所述至少一張第二拼接圖像中識別是否存在所述車輛；

若存在，識別所述車輛的車輛信息。