[發(fā)明專利]用于自主系統(tǒng)的狀況復(fù)雜度量化在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010180396.8 | 申請日： | 2020-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN111746556A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A.N.帕特爾;H.權(quán);A.M.拉希米 | 申請（專利權(quán)）人： | 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B60W60/00 | 分類號： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 賀紫秋 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自主 系統(tǒng) 狀況 復(fù)雜度 量化 | ||
1.一種操作自主車輛的方法，包括：
在自主車輛的處理器處接收與代理有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；
在處理器處，從傳感器數(shù)據(jù)確定自主車輛正在其中運行的環(huán)境的復(fù)雜度的度量；
基于所確定的復(fù)雜度來選擇用于操作自主車輛的控制方案；以及
使用所選擇的控制方案來操作自主車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜度是空間復(fù)雜度，其是基于速度的復(fù)雜度和基于前進方向的復(fù)雜度的乘積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜度是空間復(fù)雜度，并且該方法進一步包括基于對環(huán)境的被遮擋區(qū)域的面積的計算來確定空間復(fù)雜度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜度是時間復(fù)雜度，該方法還包括對多個空間復(fù)雜度進行積分，每個空間復(fù)雜度表示在所選時間的空間復(fù)雜度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括根據(jù)時間內(nèi)核對所述多個空間復(fù)雜度中的每一個進行縮放，其中，所述時間內(nèi)核對來自最近時間的空間復(fù)雜度提供較大的權(quán)重，而對來自遙遠時間的空間復(fù)雜度提供較小的權(quán)重。
6.一種用于操作自主車輛的認知系統(tǒng)，包括：
傳感器，其配置為獲取代理的數(shù)據(jù)；
處理器，其配置為：
從傳感器數(shù)據(jù)確定自主車輛正在其中運行的環(huán)境的復(fù)雜度的度量；
基于所確定的復(fù)雜度來選擇用于操作自主車輛的控制方案；以及
使用所選擇的控制方案來操作自主車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述復(fù)雜度是空間復(fù)雜度，并且所述處理器還配置為將空間復(fù)雜度確定為基于速度的復(fù)雜度和基于前進方向的復(fù)雜度的乘積。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述復(fù)雜度是空間復(fù)雜度，并且所述處理器還配置為基于對環(huán)境的被遮擋區(qū)域的面積的計算來確定空間復(fù)雜度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述復(fù)雜度是時間復(fù)雜度，并且所述處理器還配置為通過對多個空間復(fù)雜度進行積分來確定時間復(fù)雜度，每個空間復(fù)雜度表示在所選時間的空間復(fù)雜度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置為根據(jù)時間內(nèi)核對多個空間復(fù)雜度中的每一個進行縮放，其中，所述時間內(nèi)核對來自最近時間的空間復(fù)雜度提供較大的權(quán)重，而對來自遙遠時間的空間復(fù)雜度提供較小的權(quán)重。
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