[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程控制防爆偵察系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010180323.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111251321A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;王國(guó)峰;周洋;余震華;江麗琴;雷希燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圖訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 楊媛媛

本發(fā)明公開(kāi)一種遠(yuǎn)程控制防爆偵察系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：手持遙控器和多臺(tái)防爆型偵察機(jī)器人；所述手持遙控器采用Mesh自由分布式組網(wǎng)方式與多臺(tái)所述防爆型偵察機(jī)器人連接，用于遠(yuǎn)程無(wú)線遙控所述防爆型偵察機(jī)器人，還用于顯示所述防爆型偵察機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置手持遙控器，不僅減輕了現(xiàn)有遙控設(shè)備龐大沉重、不易操作的問(wèn)題，還采用了Mesh自由分布式組網(wǎng)方式遠(yuǎn)程無(wú)線遙控多臺(tái)所述防爆型偵察機(jī)器人，即使在地下車庫(kù)中也可保持通訊穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及防爆偵察技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遠(yuǎn)程控制防爆偵察系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公開(kāi)號(hào)為CN 107878584A的文獻(xiàn)公開(kāi)了一種防爆型偵察機(jī)器人及工作方法，包括防爆型偵察機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、防爆型環(huán)境參數(shù)采集機(jī)構(gòu)、防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、防爆型攝像機(jī)構(gòu)和上位機(jī)控制臺(tái)，在經(jīng)過(guò)左右高度不同的障礙物時(shí)不掉帶或側(cè)翻；遇到高溫火焰對(duì)自身本體或履帶燒灼時(shí)仍能安全行進(jìn)；通過(guò)通訊協(xié)議及控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下的底盤控制算法，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度和控制精度；然而該方式雖然一定情況下可進(jìn)行對(duì)偵察機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，但是實(shí)際應(yīng)用中，通訊控制系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性較差，信號(hào)數(shù)據(jù)延遲嚴(yán)重，無(wú)法及時(shí)回傳后臺(tái)，并且該機(jī)器人的上位機(jī)操控箱體積較大，較沉，使用極其不便，而且實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中僅能對(duì)機(jī)器人周邊環(huán)境偵察，且功能單一，無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)距離設(shè)備偵察，遇到坍塌事故，機(jī)器人上裝的設(shè)備極易被重物砸落損壞，機(jī)器人無(wú)自保護(hù)功能。

公開(kāi)號(hào)為CN 108686324A的文獻(xiàn)公開(kāi)了一種消防滅火偵察防爆機(jī)器人，包括機(jī)器人終端和遙控操作箱，機(jī)器人終端包括防爆底盤，防爆底盤上方設(shè)有消防炮、水幕噴頭、升降平臺(tái)、防爆大燈、報(bào)警燈、防爆紅外熱像儀、防爆拾音器、防爆音響、第一數(shù)傳天線、第一圖傳天線和防爆激光避障傳感器，遙控操作箱包括背負(fù)箱和手操箱，該機(jī)器人采用履帶式底盤、可搭載消防水炮、有毒有害氣體探測(cè)器等不同上裝，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、救援、滅火等，但是該類型機(jī)器人通訊控制系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性較差，在地下設(shè)施倉(cāng)庫(kù)中信號(hào)極差，數(shù)據(jù)延遲嚴(yán)重，并無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)距離設(shè)備偵察，遇到坍塌事故，機(jī)器人上裝的設(shè)備極易被重物砸落損壞。并且該機(jī)器人僅能單臺(tái)進(jìn)行操控，無(wú)法聯(lián)入多臺(tái)機(jī)器人自主網(wǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種遠(yuǎn)程控制防爆偵察系統(tǒng)，以提高通訊控制的可靠性與穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明公開(kāi)一種遠(yuǎn)程控制防爆偵察系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：手持遙控器和多臺(tái)防爆型偵察機(jī)器人；

所述手持遙控器采用Mesh自由分布式組網(wǎng)方式與多臺(tái)所述防爆型偵察機(jī)器人連接，用于遠(yuǎn)程無(wú)線遙控所述防爆型偵察機(jī)器人，還用于顯示所述防爆型偵察機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

Mesh中繼設(shè)備；所述Mesh中繼設(shè)備分別與所述手持遙控器和多臺(tái)所述防爆型偵察機(jī)器人無(wú)線連接；所述Mesh中繼設(shè)備用于構(gòu)建通信自組網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)所述手持遙控器和多臺(tái)所述防爆型偵察機(jī)器人之間相互通訊。

可選的，所述防爆型偵察機(jī)器人包括：

履帶式移動(dòng)底盤、機(jī)器人本體、控制器和第一數(shù)據(jù)采集設(shè)備；

所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述履帶式移動(dòng)底盤上，所述控制器設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部，所述第一數(shù)據(jù)采集設(shè)備設(shè)置在所述機(jī)器人本體上；

所述控制器與所述手持遙控器無(wú)線連接，用于根據(jù)所述手持遙控器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令控制所述履帶式移動(dòng)底盤移動(dòng)；所述控制器與所述第一數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于將所述第一數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的第一數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持遙控器，以使所述手持遙控器顯示所述第一數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的第一數(shù)據(jù)。

可選的，所述防爆型偵察機(jī)器人還包括：