[發(fā)明專利]超扁平非金屬諧波減速器及其球機傳動機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010180072.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113404839A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱小娟;楊景源;卜強強
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/08;F16H53/02;F16H55/06;F16H55/17;H02K7/10;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種超扁平非金屬諧波減速器，包括由內(nèi)至外設置的柔輪（1）、鋼輪（2）和凸輪（3）；其特征在于：

至少柔輪（1）為工程塑料注塑成型；

柔輪（1）為具有底蓋（111）和底蓋上周向壁體的蓋式包圍結構，底蓋上周向壁體的外壁設置外齒面（115）；

鋼輪（2）為具有內(nèi)齒面（211）的環(huán)形齒圈結構，柔輪（1）底蓋朝上倒扣在環(huán)形齒圈內(nèi)，使得柔輪（1）的外齒面（115）與鋼輪（2）的內(nèi)齒面（211）相互配合；

凸輪（3）為具有底部（314）和底部上周向包圍壁體的蓋式圍合結構，周向包圍壁體的外壁設置凸輪外齒面（311）形成外部大同步帶輪；

位于蓋式圍合結構中心的橢圓形凸輪結構（312）凸起設置于底部（314）上并伸入柔輪（1）的蓋式包圍結構中，在橢圓形凸輪結構（312）外壁和柔輪（1）的底蓋上周向壁體之間設置柔性軸承（4）；鋼輪（2）的外壁和凸輪（3）周向包圍壁體的內(nèi)壁之間設置同步帶輪穩(wěn)定軸承（9）；

柔輪（1）的底蓋（111）中心設置中心孔，橢圓形凸輪結構（312）的凸起部分設置中心通孔，該中心通孔與柔輪（1）的中心孔對齊。

2.根據(jù)權利要求1所述的超扁平非金屬諧波減速器，其特征在于：柔輪（1）底蓋上周向壁體的內(nèi)壁設置有柔性軸承限位擋邊（114），柔性軸承（4）卡置于所述擋邊（114）和橢圓形凸輪結構（312）外壁的臺階之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的超扁平非金屬諧波減速器，其特征在于：底蓋（111）上靠近所述底蓋上周向壁體的區(qū)域設置一圈周向圍合分布的彈性螺旋筋（112），在彈性螺旋筋（112）的圍合范圍內(nèi)，所述中心孔外圍周向分布設置定位孔（113）。

4.根據(jù)權利要求1所述的超扁平非金屬諧波減速器，其特征在于：空心的柔輪固定軸（7）穿過柔輪（1）中心孔和橢圓形凸輪結構（312）的中心通孔，并通過置于柔輪（1）的蓋式包圍結構中的柔輪固定螺栓（6）固定。

5.根據(jù)權利要求1所述的超扁平非金屬諧波減速器，其特征在于：鋼輪（2）環(huán)形齒圈的兩個端面設置有固定螺栓孔（212），同步帶輪穩(wěn)定軸承固定螺栓（8）穿過所述固定螺栓孔（212）將同步帶輪穩(wěn)定軸承（9）固定在剛輪（2）上。

6.根據(jù)權利要求1所述的超扁平非金屬諧波減速器，其特征在于：所述工程塑料基材是尼龍、POM、PAI、PEEK中的至少一種，在基材上添加碳纖維、玻璃纖維、石墨、PTFE、二硫化鉬中的其中一種。

7.一種球機傳動機構，其特征在于采用上述的超扁平非金屬諧波減速器，空心球機旋轉(zhuǎn)軸（20）穿過球機基座（16）后連接所述柔輪固定軸（7）；柔輪固定軸（7）和球機旋轉(zhuǎn)軸（20）的中空空間連通；球機旋轉(zhuǎn)軸（20）和球機基座（16）之間設置上下分隔的主支撐軸承，上下分隔的主支撐軸承之間通過軸套間隔；在球機基座（16）旁設置驅(qū)動電機（25），驅(qū)動電機（25）輸出軸上安裝有主動帶輪（27），主動帶輪（27）通過同步帶（26）與凸輪外齒面（311）結合形成同步傳動機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的球機傳動機構，其特征在于：上下分隔的主支撐軸承之間設置內(nèi)外同軸套設的兩個軸套。

9.根據(jù)權利要求7所述的球機傳動機構，其特征在于：球機旋轉(zhuǎn)軸（20）的軸頸和球機基座（16）之間設置上下分隔的主支撐軸承，軸頸上部為倒置錐臺狀空心結構，軸頸上部連接柔輪固定軸（7）。