[發明專利]一種諧波減速機柔輪結構

在審

• 申請號: 202010180064.X
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113404841A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 朱小娟;梅建彬;王捍東
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H55/06
• 分類號: F16H55/06;F16H55/17;F16H49/00;F16H57/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種諧波減速機柔輪結構，其特征在于：由底蓋（11）和自底蓋周向豎直延伸的豎向壁（22）組成筒體狀包圍結構；底蓋（11）靠近豎向壁（22）的區域設置周向分布的變形筋條（3）；在變形筋條（3）的圍合范圍內，底蓋（11）上設置中心定位孔（4）以及定位孔外圍的固定孔（5）；豎向壁（22）的外壁上周向設置用于與鋼輪嚙合的齒廓（1），豎向壁（22）內壁上低于豎向壁頂部邊緣設置一圈柔性軸承限位臺階（2）。

2.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：變形筋條（3）成螺旋形狀均勻分布在柔輪底蓋（11）上。

3.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：固定孔（5）均勻間隔并周向分散布置在定位孔（4）外圍。

4.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：底蓋（11）的外表面為階梯凸臺狀，設置定位孔（4）以及固定孔（5）的徑向內側區域凸出于徑向外側區域。

5.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：底蓋（11）的內表面為平面，變形筋條（3）凸出于所述內表面設置。

6.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：齒廓（1）至少在豎向壁（22）的外壁上從頂部往下的一段高度區域內設置。

7.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：所述柔輪采用工程塑料注塑成型。

8.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：所述工程塑料的基材是尼龍、POM、PAI、PEEK中的至少一種，并添加碳纖維、玻璃纖維、石墨、PTFE、二硫化鉬中的至少一種作為輔材。

9.根據權利要求1所述的諧波減速機柔輪結構，其特征在于：以尼龍、POM、PAI、PEEK中的一種為基材，添加碳纖維或玻璃纖維5%～35%、同時添加石墨或PTFE 2%～10%、二硫化鉬5%～15%。