[發明專利]一種諧波減速機柔輪的制造工藝

有效

• 申請號: 202010180062.0
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113399935B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 梅建彬;王捍東;朱小娟
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;F16H49/00;F16H55/17
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種諧波減速機柔輪的制造工藝，原材料經過粗車、球化處理、精加工形成具有柔輪外齒面齒圈的半成品柔輪，其特征在于半成品柔輪通過旋壓齒面成型工藝加工形成柔輪外齒面，之后調質處理，精車加工，最后表面滲氮處理；所述旋壓齒面成型工藝采用旋壓機和周向盤狀壓齒刀具，壓齒刀具周向主動旋轉地同時將半成品柔輪徑向朝向壓齒刀具直線運動，半成品柔輪接觸壓齒刀具而被動旋轉同時被加工出柔輪齒廓；所述壓齒刀具齒廓與柔輪齒廓相匹配；

所述旋壓齒面成型工藝包括如下步驟：

壓齒刀具水平固定在旋壓機的主旋轉軸上并能繞主旋轉軸轉動；半成品柔輪水平固定在旋壓機固定卡盤上并能夠繞固定卡盤中心自由轉動，壓齒刀具的外周齒廓與半成品柔輪外齒面在初始狀態不接觸且兩者在豎直方向上具有重疊段；

壓齒刀具繞主旋轉軸旋轉，同時固定卡盤在旋壓機直線軌道上滑動而帶動半成品柔輪徑向直線移動，當半成品柔輪外齒面和壓齒刀具周向壓齒逐漸接觸時，壓齒刀具旋轉帶動半成品柔輪被動轉動，使得半成品柔輪外齒面在旋轉過程中被旋壓出設定的齒廓形狀。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于旋壓機中，沿半成品柔輪徑向固定設置直線軌道，活動滑塊設置在直線軌道上并能夠在驅動電機和絲桿作用下沿直線導軌直線移動，回轉支撐裝置固定在活動滑塊上，固定卡盤固定安裝在回轉支撐裝置上并能隨回轉支撐裝置的回轉軸旋轉，回轉軸與固定卡盤同軸設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于旋壓機主軸電機帶動壓齒刀具繞主旋轉軸轉動；主旋轉軸升降調整壓齒刀具高度位置，從而調整半成品柔輪外齒面的豎向加工面積。

4.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于壓齒刀具的齒型是通過柔輪齒廓擬合出壓齒刀具的運動包絡曲線而形成，包括了柔輪在旋壓過程中齒面的補償反彈量。

5.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于壓齒刀具的材料選用硬質合金M42。

6.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于柔輪采用30CrMnSiA、35CrMnSiA或40CrMnSiA的其中一種棒材原材料。

7.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于球化處理降低硬度至10~15HRC。

8.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于調質處理到硬度32~34HRC。

9.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機柔輪的制造工藝，其特征在于表面滲氮處理達到HV800~1000。