[發(fā)明專利]紙箱內(nèi)部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測(cè)裝置與方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010179974.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111272061B | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙海鳴;胡剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B7/16 | 分類號(hào)： | G01B7/16 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌國(guó) |
| 地址： | 410083 湖南*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 紙箱 內(nèi)部 錫箔 紙盒 形變 渦流 無損 檢測(cè) 裝置 方法 | ||
1.一種紙箱內(nèi)部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測(cè)裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)(10)、安裝機(jī)架(20)、電渦流位移傳感器(30)、數(shù)據(jù)采集卡(40)和上位機(jī)(50)，其中，
所述輸送機(jī)構(gòu)(10)，用于輸送待測(cè)封裝紙箱；
所述安裝機(jī)架(20)安裝于所述輸送機(jī)構(gòu)(10)上；
所述電渦流位移傳感器(30)，設(shè)于所述安裝機(jī)架(20)上，用于測(cè)量輸送中的待測(cè)封裝紙箱內(nèi)部錫箔紙盒與探頭端面的相對(duì)位置，并將所述相對(duì)位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)進(jìn)行輸出；
所述數(shù)據(jù)采集卡(40)與所述電渦流位移傳感器(30)電連接，用于采集所述電渦流位移傳感器(30)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)；
所述上位機(jī)(50)與所述數(shù)據(jù)采集卡(40)相連，用于將預(yù)設(shè)的電壓映射表中的電壓閾值與所述數(shù)據(jù)采集卡(40)采集的電信號(hào)中的電壓數(shù)值進(jìn)行比較，判斷所述紙盒表面是否變形；
所述電壓映射表中映射有所述相對(duì)位置與所述電壓閾值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述上位機(jī)(50)包括比較模塊(51)和判定模塊(52)，
所述比較模塊(51)，用于獲取輸送中的待測(cè)封裝紙箱內(nèi)部錫箔紙盒與探頭端面的相對(duì)位置，并在所述電壓映射表中找到與所述相對(duì)位置相匹配的電壓閾值，將所述電壓閾值與所述電信號(hào)中的電壓數(shù)值進(jìn)行比較；
所述判定模塊(52)，用于若所述電壓數(shù)值大于所述電壓閾值時(shí)，則判定所述紙盒表面變形；若所述電壓數(shù)值小于或等于所述電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)，則判定所述紙盒表面未變形；
所述上位機(jī)(50)還包括第一判斷模塊(53)，
所述第一判斷模塊(53)，用于獲取輸送中的待測(cè)封裝紙箱內(nèi)部錫箔紙盒兩邊的兩組數(shù)據(jù)的斜率，并將獲取的所述斜率與預(yù)設(shè)的斜率閾值進(jìn)行比較；若獲取的所述斜率大于或等于所述斜率閾值時(shí)，則判定所述紙盒兩側(cè)邊未變形；若獲取的所述斜率小于所述斜率閾值時(shí)，則判定所述紙盒兩側(cè)邊變形。
2.如權(quán)利要求1所述的紙箱內(nèi)部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述上位機(jī)(50)包括排序模塊(54)、選取模塊(55)、擬合模塊(56)、第二判斷模塊(57)和比較判定模塊(58)，
所述排序模塊(54)，用于將獲取的所述相對(duì)位置和所述電信號(hào)中的電壓數(shù)值相結(jié)合得到數(shù)據(jù)點(diǎn)集，并以所述電信號(hào)中的電壓數(shù)值為基準(zhǔn)，按從小到大的方式將所述數(shù)據(jù)點(diǎn)集進(jìn)行排序；
所述選取模塊(55)，用于選取排序后且所述電信號(hào)中的電壓數(shù)值屬于設(shè)定區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)集；
所述擬合模塊(56)，用于運(yùn)用最小二乘法擬合所述設(shè)定區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)集得到一次函數(shù)；將所述電壓閾值加入到所述一次函數(shù)中得到自適應(yīng)閾值函數(shù)；
所述第二判斷模塊(57)，用于判斷是否有數(shù)據(jù)集合中的紙盒表面數(shù)據(jù)落入到所述自適應(yīng)閾值函數(shù)的上方，若是，則判斷所述紙盒表面變形；
所述比較判定模塊(58)，用于若否，則提取所述數(shù)據(jù)點(diǎn)集中紙盒兩邊的兩組數(shù)據(jù)，通過計(jì)算兩組數(shù)據(jù)的斜率，并將所述斜率與所述斜率閾值進(jìn)行比較，若所述斜率大于或等于所述斜率閾值時(shí)，則判定所述紙盒兩側(cè)邊未變形；若所述斜率小于所述斜率閾值時(shí)，則判定所述紙盒兩側(cè)邊變形。
3.如權(quán)利要求1所述的紙箱內(nèi)部錫箔紙盒形變電渦流無損檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述電渦流位移傳感器(30)包括探頭(31)和前置器(32)，
所述探頭(31)，設(shè)于所述安裝機(jī)架(20)上，用于測(cè)量輸送中的待測(cè)封裝紙箱內(nèi)部錫箔紙盒與探頭端面的相對(duì)位置；
所述前置器(32)，與所述探頭(31)電連接，用于將所述探頭(31)測(cè)量的所述相對(duì)位置轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)進(jìn)行輸出。
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