[發明專利]一種諧波減速機鋼輪的制造工藝

在審

• 申請號: 202010179963.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113399960A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 梅建彬;王捍東;朱小娟
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于：鋼輪原材料經過粗車、球化處理、精車后得到具有周向內齒面的半成品，再通過齒形旋壓工藝使鋼輪齒面成型，所述齒形旋壓工藝利用圓盤狀周向壓齒刀具周向主動旋轉同時徑向移動進給鋼輪而加工鋼輪內齒面齒廓，所述壓齒刀具齒型與鋼輪內齒面齒廓相匹配；然后調質處理硬度，之后全部尺寸精車到位，最后表面滲氮處理。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于所述齒形旋壓工藝包括如下步驟：

粗車、球化處理、精車后的半成品鋼輪固定在旋壓機固定卡盤上并能隨固定卡盤自由轉動，旋壓機主旋轉軸上固定壓齒刀具并能使壓齒刀具在主軸電機作用下繞主旋轉軸轉動，壓齒刀具的刀齒位于鋼輪內齒面的周向圍合范圍內并保持牙齒刀具刀齒和鋼輪內齒面豎向高度的重疊；

壓齒刀具繞主旋轉軸旋轉，同時固定卡盤在旋壓機固定直線軌道上滑動而帶動鋼輪徑向移動，當鋼輪內齒面和壓齒刀具周向牙齒接觸時，壓齒刀具旋轉帶動鋼輪被動轉動，使得鋼輪內齒面在旋轉過程中旋壓出設定的齒廓形狀。

3.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于：固定卡盤固定安裝在回轉支撐上，回轉支撐固定在旋壓機直線導軌的活動滑塊上，直線導軌沿鋼輪徑向設置；驅動電機帶動絲杠旋轉，推動活動滑塊在直線導軌上直線移動，從而帶動活動滑塊上的回轉支撐、固定卡盤和鋼輪沿鋼輪徑向直線移動，鋼輪在接觸壓齒刀具時通過回轉支撐而能夠在活動滑塊上自由轉動。

4.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于：壓齒刀具的主旋轉軸從上方懸臂往下設置從而使得壓齒刀具的圓盤狀刀盤能夠從上方接近鋼輪的上表面并位于鋼輪內齒面的周向圍合范圍內。

5.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于：所述齒形旋壓工藝設置為當鋼輪徑向移動到齒根位置時，鋼輪齒型輪廓周向旋壓到位并成型。

6.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于壓齒刀具的齒型由鋼輪齒廓的運動包絡形成；包含了鋼輪在旋壓過程中齒面的反彈補償量。

7.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于壓齒刀具的材料為硬質合金M42。

8.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于鋼輪原材料為40Cr棒材。

9.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于經過球化處理得到半成品硬度至10~15HRC；調質處理到硬度32~34HRC。

10.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速機鋼輪的制造工藝，其特征在于表面滲氮處理達到HV600~800。