[發(fā)明專利]一種C齒型的諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010179960.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113404836A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小娟;王捍東;梅建彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H53/02;F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種C齒型的諧波減速器，包括鋼輪（1）、柔輪（2）、凸輪（4）；

凸輪（4）外設(shè)柔性軸承（3）形成波發(fā)生器，鋼輪（1）內(nèi)齒廓和柔輪（2）的外齒廓相匹配；其特征在于：鋼輪（1）、柔輪（2）、凸輪（4）均采用工程材料注塑成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：柔輪（2）由底蓋（21）和自底蓋周向豎直延伸的豎向壁（22）組成筒體狀包圍結(jié)構(gòu)；豎向壁（22）內(nèi)壁上低于豎向壁頂部邊緣設(shè)置一圈柔性軸承限位臺(tái)階（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：底蓋（21）靠近豎向壁（22）的區(qū)域設(shè)置周向分布的變形筋條（23）；在變形筋條（23）的圍合范圍內(nèi)，底蓋（21）上設(shè)置中心定位孔（24）以及定位孔外圍的固定孔（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：鋼輪（1）呈筒形周向圍合柔輪（2），豎向壁（22）的外壁上周向設(shè)置用于與鋼輪（1）內(nèi)壁的齒形嚙合的齒廓（27）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：凸輪（4）為階梯圓臺(tái)狀，階梯圓臺(tái)狀的大端位于柔輪（2）中，小端從柔輪（2）中伸出；凸輪（4）大端的外緣是橢圓形凸輪，橢圓形凸輪上緊配合柔性軸承（3）；柔性軸承（3）位于橢圓形凸輪和柔輪（2）的內(nèi)壁之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：柔輪底蓋（21）的外端連接輸出軸（6），輸出軸（6）的壁體通過(guò)連接件將輸出軸和柔輪剛性連接在一起；輸出軸（6）的根部位于鋼輪（1）的筒體中且在鋼輪（1）內(nèi)壁和輸出軸（6）之間設(shè)置支撐軸承（5）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：柔輪和鋼輪的齒廓齒形均為C齒型；鋼輪齒形由柔輪齒形的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)形成；C齒型的齒高比漸開(kāi)線齒形或圓弧齒形尺高高出30%；C齒型的諧波齒形嚙合比例大于漸開(kāi)線齒形或圓弧齒形嚙合比例50%。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：鋼輪（1）和凸輪（4）采用PPS作為基材加上10%以上的碳纖維注塑成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：柔輪（2）采用POM或PA或PPS或PEEK材料中的一種為基材添加碳纖維或玻璃纖維或石墨或PTFE或二硫化鉬注塑成型。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C齒型的諧波減速器，其特征在于：碳纖維或玻璃纖維重量比例為5%～35%；石墨或PTFE重量比列2%～10%；二硫化鉬重量比列5%～15%。