[發明專利]法蘭螺釘緊固設備

在審

• 申請號: 202010179854.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111195816A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 尤良順;張仁波;周基新
• 申請（專利權）人: 合肥亞辰機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 趙宗海

本發明公開了一種法蘭螺釘緊固設備。包括安裝機架、用于支撐工件的支撐部、用于驅動所述支撐部轉動的轉動驅動部、用于識別工件的螺孔并安裝螺釘的安裝部、用于驅動所述安裝部沿豎直方向移動的直線驅動部，所述轉動驅動部在所述安裝機架的底部設置，所述支撐部和所述轉動驅動部連接，所述直線驅動部的底部和所述安裝機架連接，所述直線驅動部的側面和所述安裝部連接，所述安裝部沿豎直方向延伸。本發明能能夠解決現有設備不具備對法蘭螺孔的識別和定位能力，導致打螺釘過程容易出現對不準螺孔或者從螺孔脫落的情況，導致設備的打螺釘效率較低。

技術領域

本發明涉及洗衣機法蘭生產技術領域，具體涉及一種法蘭螺釘緊固設備。

背景技術

波輪洗衣機的桶底裝有一個圓盤波輪，上有凸出的筋。在波輪的帶動下，桶內水流形成了時而右旋、時而左旋的渦流，帶動織物跟著旋轉、翻滾，這樣就能將衣服上的臟東西清除掉。波輪式洗衣機是洗衣機的一種，由電動機帶動波輪轉動，衣物隨水不斷上下翻滾。洗滌衣物有單桶、套桶、雙桶幾種。它的結構比較簡單，維修方便，洗凈率高，但對衣物磨損率大，用水多。如今隨著科技發展，出現了電腦控制的新水流洗衣機，采用大波輪、凹型波輪等。優點是對衣物纏繞小，洗滌均勻損衣率低；洗滌缸缸體有全塑、搪瓷、鋁合金、不銹鋼四大類。波輪式洗衣機工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正反旋轉，帶動衣物上下左右不停地翻轉，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現去污清洗。但是現有的波輪洗衣機筒底法蘭打螺釘自動化程度低，不可實現螺釘的自動輸送，擰緊，并且準確率低，扭矩不可控。

為解決上述問題，專利號為201811518229.9公開的名為一種筒底法蘭自動打螺釘設備的中國專利，包括自動擰緊單元、旋轉定位工裝和自動送釘單元，所述自動送釘單元由料倉、篩釘機構、分釘機構和吹送釘機構組成，所述篩釘機構通過升降將料倉里的螺釘推送至螺釘緩存軌道，分釘機構的多組氣缸結合傳感器信號將料道上的螺釘分送至送釘管道，吹送釘機構感應到螺釘邊吹氣將螺釘吹送至槍頭，所述自動擰緊單元由伺服系統、升降機構和擰緊機構組成，所述下壓機構帶動擰緊機構下降至預定高度，螺刀帶動螺釘下降至既定位置，伺服系統驅動螺刀擰緊螺釘。

雖然上述技術方案自動化程度高，可實現螺釘的自動輸送，擰緊，由氣缸推動上釘機構上釘，既經濟又簡單，準確率高，扭矩可控，兼容性高。但是，由于上述技術方案不具備對法蘭螺孔的識別和定位能力，導致打螺釘過程容易出現對不準螺孔或者從螺孔脫落的情況，導致設備的打螺釘效率較低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種法蘭螺釘緊固設備，能夠解決現有設備不具備對法蘭螺孔的識別和定位能力，導致打螺釘過程容易出現對不準螺孔或者從螺孔脫落的情況，導致設備的打螺釘效率較低。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

法蘭螺釘緊固設備，包括安裝機架、用于支撐工件的支撐部、用于驅動所述支撐部轉動的轉動驅動部、用于識別工件的螺孔并安裝螺釘的安裝部、用于驅動所述安裝部沿豎直方向移動的直線驅動部，所述轉動驅動部在所述安裝機架的底部設置，所述支撐部和所述轉動驅動部連接，所述直線驅動部的底部和所述安裝機架連接，所述直線驅動部的側面和所述安裝部連接，所述安裝部沿豎直方向延伸。

優選的技術方案，所述安裝部包括第一安裝組和第二安裝組，所述直線驅動部包括第一驅動組和第二驅動組，所述第一驅動組和所述第二驅動組在所述安裝機架對稱的兩側錯位設置，所述第一安裝組和所述第一驅動組滑動連接，所述第二安裝組和所述第二驅動組滑動連接，所述第一安裝組和所述第二安裝組在所述安裝機架對稱的兩側錯位設置。

進一步優選的技術方案，所述第一安裝組包括第一攝像頭、第一螺釘槍和第一支撐架，所述第一攝像頭和所述第一支撐架固定連接，所述第一螺釘槍和所述第一支撐架固定連接，所述第一攝像頭和所述第一螺釘槍電連接同一控制器。