[發(fā)明專利]一種輪式可伸縮被動變幅割草機

在審

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111183787A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張博遠;伊麗麗;孔凡霞;陳文欣;金濱;常宗豪
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新坐標(biāo)智能裝備有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/82;A01D34/76
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種輪式可伸縮被動變幅割草機，包括底盤行走裝置、設(shè)置在所述底盤行走裝置底部的底部割草裝置以及避障割草裝置；所述避障割草裝置為兩組，兩組避障割草裝置對稱設(shè)置在所述底盤行走裝置的兩側(cè)；其特征在于，

所述底盤行走裝置包括前橋、后橋、設(shè)置在所述前橋與所述后橋之間車架、設(shè)置在所述前橋與所述后橋上的行走輪以及為所述行走輪提供動力的行走動力機構(gòu)；所述車架一端與所述前橋連接，另一端與所述后橋連接；

所述底部割草裝置包括設(shè)置在所述車架下端的機架以及設(shè)置所述機架上用于割除雜草的主割草機構(gòu)；

所述避障割草裝置包括鉸接在車架中部的擺臂、設(shè)置在所述擺臂末端的副割草機構(gòu)、設(shè)置在所述擺臂與所述副割草機構(gòu)之間用于將所述副割草機進行被動避障的自適應(yīng)伸縮機構(gòu)以及用于驅(qū)動所述擺臂繞著鉸接點進行上下擺動的驅(qū)動機構(gòu)，所述自適應(yīng)伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在所述擺臂末端的滑孔、與所述滑孔滑動配合的伸縮件以及分別設(shè)置在所述伸縮件兩側(cè)的自適應(yīng)彈簧；所述滑孔沿著所述擺臂軸線方向延伸，所述自適應(yīng)彈簧一端作用于所述擺臂，另一端作用于所述伸縮件，所述副割草機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在所述伸縮件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述擺臂為二級擺臂，由第一擺臂和第二擺臂構(gòu)成；所述第一擺臂的一端與所述車架中部鉸接，另一端通過鉸接軸與所述第二擺臂鉸接；所述滑孔設(shè)置在所述第二擺臂的末端且沿其軸線方向延伸；所述鉸接軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端作用于所述第一擺臂，另一端作用于所述第二擺臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述副割草機構(gòu)包括安裝殼體以及設(shè)置在所述安裝殼體上的割草單元，所述割草單元至少3個，3個割草單元沿著所述安裝殼體中心圓周陣列，所述安裝殼體轉(zhuǎn)動連接在所述伸縮件上；其中，每個所述割草單元包括設(shè)置在所述安裝殼體上的副割刀以及驅(qū)動所述副割刀轉(zhuǎn)動的無刷電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述避障割草裝置還包括設(shè)置在所述車架與所述擺臂之間的氣撐桿，所述氣撐桿為兩個，兩個氣撐桿分別分布在所述擺臂的兩側(cè)，每個所述氣撐桿的一端與車架鉸接，另一端與所述擺臂的中部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)包括電動推桿，所述電動推桿的一端與所述車架鉸接，另一端與所述擺臂的中部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述主割草機構(gòu)包括設(shè)置所述機架上的主割刀以及驅(qū)動所述主割刀轉(zhuǎn)動的主驅(qū)動機構(gòu)，所述主割刀為多個，多個主割刀均勻分布在所述機架上，每個主割刀均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述主驅(qū)動機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述機架的下端還設(shè)有用于防止雜草飛濺的擋板，所述擋板的四周豎直向下延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述主驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的發(fā)動機、離合器以及同步傳動組件；其中，所述同步傳動組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上帶輪以及設(shè)置在所述帶輪之間且與之配合連接的傳動皮帶，所述離合器的輸入端與所述發(fā)動機連接，輸出端與其中一個轉(zhuǎn)軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述車架的前端與所述前橋之間通過懸掛機構(gòu)進行連接，后端與所述后橋中部固定連接；其中，所述懸掛機構(gòu)包括設(shè)置對稱設(shè)置在所述車架兩端的減震器，所述減震器上端與所述車架鉸接，下端與所述前橋鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種輪式可伸縮被動變幅割草機，其特征在于，所述行走動力機構(gòu)為兩組，兩組行走動力機構(gòu)分別設(shè)置在所述后橋的兩端，每組行走動力機構(gòu)包括設(shè)置在所述后橋上的伺服電機、渦輪蝸桿減速器以及設(shè)置在所述行走輪上的輸出軸；所述渦輪蝸桿減速器的輸入端與所述伺服電機的主軸連接，輸出端與所述輸出軸連接。