[發(fā)明專利]控制機(jī)器人的方法、控制機(jī)器人的裝置以及機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010179393.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111388697A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;肖夏;高志宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

本申請?zhí)峁┮环N控制機(jī)器人的方法、控制機(jī)器人的裝置以及機(jī)器人，該機(jī)器人包括置物倉以及設(shè)置在所述置物倉內(nèi)的消毒裝置，該控制機(jī)器人的方法包括獲取開啟消毒裝置的第一觸發(fā)信息；根據(jù)第一觸發(fā)信息通過消毒裝置對所述置物倉內(nèi)的物品進(jìn)行消毒。該控制機(jī)器人的方法可以解決現(xiàn)有技術(shù)中送物機(jī)器人所運(yùn)送的物品攜帶的細(xì)菌或病毒存在危害用戶健康的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及控制機(jī)器人的方法、控制機(jī)器人的裝置以及機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到人類生活的方方面面，送物機(jī)器人更是在酒店、商場等場所被廣泛運(yùn)用。由于送物機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無接觸遞送，在病毒爆發(fā)或者疫情期間，送物機(jī)器人的利用愈加廣泛，但送物機(jī)器人所運(yùn)送的物品可能會攜帶細(xì)菌或病毒，用戶在從送物機(jī)器人上取拿物品時(shí)，細(xì)菌或病毒可能會通過物品轉(zhuǎn)移到用戶身上，危害用戶的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種控制機(jī)器人的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中送物機(jī)器人所運(yùn)送的物品攜帶的細(xì)菌或病毒存在危害用戶健康的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種控制機(jī)器人的方法，所述機(jī)器人包括置物倉以及設(shè)置在所述置物倉內(nèi)的消毒裝置，所述方法包括：獲取開啟所述消毒裝置的第一觸發(fā)信息；根據(jù)所述第一觸發(fā)信息通過所述消毒裝置對所述置物倉內(nèi)的物品進(jìn)行消毒。

因此，本申請實(shí)施例通過獲取開啟消毒裝置的第一觸發(fā)信息，然后根據(jù)第一觸發(fā)信息通過消毒裝置對置物倉內(nèi)的物品進(jìn)行消毒，從而使得置物倉內(nèi)的物品得到滅菌消毒，保證了物品的衛(wèi)生與清潔，防止了物品上所攜帶的細(xì)菌或病毒傳遞給用戶，對用戶的健康造成危害。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括第一輸入裝置，所述第一觸發(fā)信息為通過所述第一輸入裝置輸入的開啟消毒指令。

因此，本申請實(shí)施例中用戶通過第一輸入裝置直接啟動(dòng)消毒裝置，進(jìn)行消毒，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)信息為滿足開啟消毒條件的第一預(yù)設(shè)信息。

因此，本申請實(shí)施例中機(jī)器人在滿足了預(yù)設(shè)的開啟消毒條件后自動(dòng)進(jìn)行啟動(dòng)消毒，無需用戶另外操作，實(shí)現(xiàn)了消毒自動(dòng)化，提高了用戶體驗(yàn)。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述方法還包括：獲取關(guān)閉所述消毒裝置的第二觸發(fā)信息；根據(jù)所述第二觸發(fā)信息停止對所述置物倉內(nèi)的物品進(jìn)行消毒。

因此，本申請實(shí)施例中消毒裝置在進(jìn)行一定時(shí)間的消毒后，通過獲取關(guān)閉消毒裝置的第二觸發(fā)信息，隨后根據(jù)第二觸發(fā)信息停止消毒。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括第二輸入裝置，所述第二觸發(fā)信息為通過所述第二輸入裝置輸入的停止消毒指令。

因此，本申請實(shí)施例中用戶通過操作第二輸入裝置輸入停止消毒指令直接使消毒裝置停止消毒，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述第二觸發(fā)信息為滿足關(guān)閉消毒條件的第二預(yù)設(shè)信息。

因此，本申請實(shí)施例中機(jī)器人在滿足關(guān)閉消毒條件后將自動(dòng)關(guān)停止消毒，無需用戶另外操作，實(shí)現(xiàn)了消毒自動(dòng)化，提高了用戶體驗(yàn)。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，所述消毒裝置為紫外線燈管。

因此，本申請實(shí)施例中的機(jī)器人通過紫外線燈管進(jìn)行消毒，可實(shí)現(xiàn)無接觸、無殘留、無污染地高效消毒，且紫外線燈管占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

第二方面，本申請還提供了一種控制機(jī)器人的裝置，所述機(jī)器人包括置物倉以及設(shè)置在所述置物倉內(nèi)的消毒裝置，所述裝置包括：第一獲取單元，用于獲取開啟所述消毒裝置的第一觸發(fā)信息；第一處理單元，用于根據(jù)所述第一觸發(fā)信息通過所述消毒裝置對所述置物倉內(nèi)的物品進(jìn)行消毒。