[發明專利]一種透明根系栽培容器拍照系統

在審

• 申請號: 202010179033.2
• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111296120A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G13/02;G03B17/56;G03B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于包括成像區，所述成像區包括成像平臺、旋轉拍照裝置、外管拍照相機和夾取移動組件；

旋轉拍照裝置：對成像平臺上待觀察的透明根系栽培容器內壁的根系進行成像；

外管拍照相機：對成像平臺上待觀察的透明根系栽培容器外壁的根系進行成像；

夾取移動組件：用于將待觀察的透明根系栽培容器從進樣區運移至成像平臺，將成像后的透明根系栽培容器從成像平臺運移至出樣區。

2.根據權利要求1所述的明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本體、遮光蓋和遮光罩；

所述栽培容器本體包括透明內筒、透明外筒和透明頂蓋，透明外筒上下開放，所述透明內筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明內筒的頂部設置透明頂蓋，透明內筒和透明外筒之間形成根系環形栽培空間，在根系環形栽培空間的上方設置遮光蓋，栽培底座上開設有與所述透明內筒的內腔連通的中心孔，栽培底座的下方設有接水盒；

所述遮光罩設在遮光蓋和栽培底座之間，遮光罩包括可拆卸連接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形結構，栽培容器本體設在該空腔內。

3.根據權利要求2所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，成像平臺的旁邊設有遮光罩拆裝機構，所述遮光罩拆裝機構包括支架和真空吸盤夾具，所述真空吸盤夾具滑動連接在支架上以使真空吸盤夾具在水平方向上遠離或靠近成像平臺；

所述真空吸盤夾具包括安裝座、左夾具和右夾具，左夾具和右夾具對稱設置在安裝座上并且與安裝座構成水平移動副，安裝座上安裝有用于驅動左夾具和右夾具同步相向運動或者背向運動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，所述遮光罩拆裝機構包括支架和真空吸盤夾具，支架包括開合支架，設在開合支架上方的直線電機模組，直線電機模組上設有直線導軌以及與直線導軌連接的滑座；

真空吸盤夾具包括安裝座、正反牙夾緊模組、左夾具和右夾具，安裝座與直線導軌上的滑座連接，直線電機模組上的電機驅動安裝座沿直線導軌滑動從而使得安裝座在水平方向上遠離或靠近成像平臺；左夾具和右夾具均包括遮光安裝臂、吸盤安裝板，吸盤安裝板的上下兩端設有真空吸盤，真空吸盤與真空發生器配合連接，遮光安裝臂的一端與吸盤安裝板連接、其另一端與正反牙夾緊模組滑動連接，正反牙夾緊模組上設有正反轉電機，通過電機的正反轉驅動兩個遮光安裝臂以及與其連接的兩個吸盤安裝板同步相向運動或者背向運動。

5.根據權利要求2所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，成像平臺的旁邊設有拆水盒結構，所述拆水盒結構包括水盒托盤，水盒托盤的一端滑動連接在導軌上，水盒托盤的另一端設有用于放置接水盒的凹槽，水盒托盤在驅動機構的帶動下沿導軌滑動用于將凹槽內的接水盒放入栽培底座的下方或者從栽培底座的下方取出。

6.根據權利要求1至5任一項所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，所述夾取移動組件通過滑軌在進樣區與成像平臺之間以及成像平臺與出樣區之間滑動；

所述夾取移動組件包括固定安裝板、移動座和兩個托爪，所述移動座滑動連接在進樣區與成像平臺之間以及成像平臺與出樣區之間的滑軌上，所述固定安裝板的一側安裝在移動座上并能夠沿移動座上下滑動；兩個托爪對稱設置在固定安裝板的另一側并且與固定安裝板構成水平移動副，固定安裝板上安裝有用于驅動兩個托爪同步相向運動或者背向運動的驅動機構。

7.根據權利要求1至5任一項所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，所述外管拍照相機包括拍照相機和相機安裝架，拍照相機設置在相機安裝架上，拍照相機和相機安裝架之間還設有拍照相機調整機構。

8.根據權利要求1至5任一項所述的透明根系栽培容器拍照系統，其特征在于，還包括外管拍照補光燈，所述外管拍照補光燈包括燈條、安裝桿、水平安裝板，所述燈條設在安裝桿上，安裝桿滑動連接在水平安裝板上使其在水平方向上遠離或靠近成像平臺。