[發明專利]用于山區的園林管理機械平臺系統

在審

• 申請號: 202010178600.2
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111264110A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 望飛勇;鄧立寶;覃欣廣;邢釔浩;溫東強;覃初賢;羅瑞鴻;劉蕓;姜新;李一偉;阮經宙
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區農業科學院
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01C23/02;A01M7/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明提供用于山區的園林管理機械平臺系統，它包括車架，車架下設有行走裝置，所述的行走裝置為履帶驅動結構與隨動輪的組合；在車架上設有動力裝置，所述的動力裝置包括燃油機、發電機和電池，燃油機驅動發電機，發電機為電池供電。所述的履帶驅動結構為三角形履帶結構，主動輪位于頂部，兩個從動輪位于底部，從動輪與車架之間設有彈性懸掛，履帶繞過主動輪和從動輪；每個主動輪單獨與電機直接或通過變速器連接。在車架的至少一側還設有水肥裝置。通過采用三角形履帶與隨動輪相組合的結構，在滿足山區通行的條件下，能夠大幅降低履帶式底盤的自重。設置水肥裝置利用壓縮空氣將水肥滑動管打入到土中，用泵通入水肥，實現自動化控制。

技術領域

本發明涉及農田管理設備領域，特別是一種用于山區的園林管理機械平臺系統。

背景技術

在山區農業作業中，通常采用小型的旋耕機作為主要動力系統，但是小型的旋耕機需要一定的操作技巧，有新聞報道因操作不當導致旋耕機傷人的問題。中國專利文獻CN104097704 A記載了一種履帶式田間搬運車，采用履帶結構作為行走裝置，能夠適于山區復雜地形的行走，但是該方案的自重較重，操作不夠靈活，而且成本也較高。中國專利文獻CN206713888 U記載了一種田間施肥噴藥作業履帶驅動蛇形機器人，但是這種結構操作起來較為麻煩，而且山區道路通常較為狹窄，這種蛇形柔性連接的結構，并不利于復雜地形的通行。在山區的園林管理過程中，涉及較多的作業是農藥除蟲噴灑，以及施肥作業。其中水肥深施方案，能夠直接向作物根部提供養料，且能避免肥料的浪費，并確保作物高產和優質，減少因施肥過量對土壤性質的影響，尤其適用于經濟林木的施肥。現有的水肥深施操作多采用人工操作的作業方式，將水肥管扎入土中，然后壓入水肥。作業效率低，勞動強度高。例如中國專利文獻CN2664363Y記載的一種液壓式水肥槍，中國專利文獻CN204014480U記載的一種移動式灌溉深施肥裝置，這些結構都需要人工將裝置插入土壤，人工注入，人工移動，導致勞動強度高，效率低，推廣非常困難。難以使施肥作業方式發揮出優勢。現有技術中未見能夠實現自動水肥深施的設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于山區的園林管理機械平臺系統，能夠便于山區的行走，便于操作和控制，能夠方便的搭載園林管理設備，優選的方案中，能夠便于根據不同的農藥采用不同的噴灑方式，能夠實現自動化的水肥深施作業。降低勞動強度，提高作業效率。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于山區的園林管理機械平臺系統，它包括車架，車架下設有行走裝置，所述的行走裝置為履帶驅動結構與隨動輪的組合；

在車架上設有動力裝置，所述的動力裝置包括燃油機、發電機和電池，燃油機驅動發電機，發電機為電池供電。

優選的方案中，所述的履帶驅動結構為三角形履帶結構，主動輪位于頂部，兩個從動輪位于底部，從動輪與車架之間設有彈性懸掛，履帶繞過主動輪和從動輪；

每個主動輪單獨與電機直接或通過變速器連接。

優選的方案中，所述的電機為設置在主動輪之內的輪轂電機。

優選的方案中，在車架上設有儲液罐，還設有泵和噴液槍，泵與電池電連接，泵的入口通過管路與儲液罐連接， 泵的出口通過管路與噴液槍連接。

優選的方案中，在車架上設有噴液槍，還設有空壓機，空壓機與電池電連接，空壓機的排氣管與噴液槍連接，在噴液槍的前端設有噴霧嘴，噴霧嘴的一側設有吸管，吸管位于藥瓶內。

優選的方案中，在車架上設有立桿，立桿的端頭設有萬向平臺，噴液槍設置在萬向平臺上；

所述的萬向平臺的結構為：水平轉盤與立桿的頂端連接，水平轉盤包括兩個能夠相對轉動的盤體，水平轉盤頂部設有鉸接座，鉸接座與噴液槍連接。