[發明專利]一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具

在審

• 申請號: 202010178515.6
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111230918A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳善蘭
• 申請（專利權）人: 陳善蘭
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：包括用于對疊加放置的板材進行隔開的隔斷組件(2)，所述隔斷組件(2)包括左右對稱設置的若干組夾塊(21)，每一組所述夾塊(21)夾持一個板材，所述夾塊(21)夾持板材時位于其內部的齒條(25)被擠壓，并通過與所述齒條(25)相嚙合的轉動件(26)帶動下方設置的隔斷件(28)轉動將相鄰的兩個板材分隔。

2.根據權利要求1所述的一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：所述齒條(25)滑動連接于所述夾塊(21)側面開設的安裝槽(24)，該安裝槽(24)的內部和所述齒條(25)之間設置有彈簧(27)用于將所述齒條(25)進行向外推。

3.根據權利要求2所述的一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：所述轉動件(26)包括與所述齒條(25)相嚙合的齒輪(261)，該齒輪(261)的下表面固定連接有上柱(262)，所述上柱(262)通過套管(264)與與所述隔斷件(28)上表面滑動連接的下柱(263)相固定。

4.根據權利要求2所述的一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：所述隔斷件(28)的一側設置為傾斜的弧面，且所述隔斷件(28)收容在半圓形的收容腔(29)中。

5.根據權利要求1所述的一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：所述夾塊(21)的上表面固定連接有T字型的卡件(23)，并通過該卡件(23)與位于自身上方的另一個所述夾塊(21)背面開設的卡槽(22)卡接，所述卡槽(22)設置有多個且高度不同。

6.根據權利要求1所述的一種安裝于工業機器人末端的板材拆垛用夾具，其特征在于：還包括調節組件(1)，所述調節組件(1)的下端通過連接桿(14)安裝有所述隔斷組件(2)，所述調節組件(1)包括支架(11)，所述支架(11)的內部設置有雙向絲桿(12)，并通過該雙向絲桿(12)帶動兩個移動座(13)移動，所述支架(11)的上方通過有法蘭盤(15)固定連接工業機器人末端。