[發明專利]智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置

在審

• 申請號: 202010178442.0
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111190403A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 任有;鄭學勝;閆冠;張志龍;姜姍;王靚喆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00;G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

1.一種智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置，包括：坑洞形狀模擬面板、U形箱、變位箱、弧形擋板、電動推桿、雙向連接桿、旋轉盤和底座，其特征在于，

所述U形箱裝在支撐框中部，所述電動推桿包括：一號電動推桿、二號電動推桿和三號電動推桿，所述一號電動推桿為三個，其中兩個安裝在支撐框上端，并分別與弧形擋板連接，一個安裝在支撐框下端，與變位箱連接，所述二號電動推桿和三號電動推桿固定在旋轉盤上表面，其中二號電動推桿鉸接在支撐框底端，三號電動推桿通過雙向連接桿鉸接在支撐框底端，所述坑洞形狀模擬面板中間設置有橢圓形通孔，模擬車輪橫切面的形狀，所述U形箱與坑洞形狀模擬面板圓弧部分同圓心固定在一起，所述變位箱與弧形擋板置于U形箱內，并分別與U形箱滑動配合，所述旋轉盤通過回轉支撐軸承和旋轉主軸安裝在底座，所述旋轉盤由底座內的伺服電機通過蝸輪蝸桿機構和旋轉主軸驅動旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置，其特征在于，所述旋轉主軸一端裝有兩個圓盤，另一端設有鍵槽，蝸輪套裝在旋轉主軸上，并與圓盤螺栓固定；

所述底座由圓盤和固定在圓盤上的圓筒組成，所述圓盤中心設置有用于安裝主軸的圓形通孔，圓筒側壁設置有安裝伺服電機的矩形通孔，圓筒頂部設有帶螺紋孔的圓柱，用于固定底座蓋板；

所述回轉支撐軸承的外圈與底座中心孔處螺栓連接，回轉支撐軸承的內圈與旋轉主軸的圓盤螺栓連接固定；

所述蝸桿通過鑲嵌軸承和軸承支座固定在底座的圓盤上，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿一端由穿過圓筒側壁矩形通孔的伺服電機驅動；

所述旋轉盤與旋轉主軸鍵槽連接，周向固定。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置，其特征在于，

所述U形箱為長方體，橫截面為∏形，上下由隔板隔開，上部縱截面為∩形，U形箱內壁面設有兩條矩形導軌槽，所述U形箱一側端面設置有凸出的凹槽；

所述U形箱置于支撐框中部，通過螺栓連接固定，開口端朝下；

所述變位箱由擋板和長方形箱體組成，擋板固定在長方形箱體一端，長方形箱體與擋板組成的底面為半圓形曲面，箱體外側壁對稱設置有凸出的矩形導軌，頂面設有連接用吊耳；

所述弧形擋板為矩形，一端為弧形，另一端設有連接用吊耳；

所述變位箱與弧形擋板分別從上下相反方向置于U形箱的導軌槽內，兩個弧形擋板與變位箱共用U形箱的導軌槽，由上下一號電動推桿驅動沿導軌槽自由滑動；

所述支撐框為長方體，由矩形管連接組成，框架四腳設有連接用吊耳，框架中間設置有直角固定板。

4.根據權利要求1所述的一種智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置，其特征在于，

所述一號電動推桿為三個，其中兩個通過螺栓連接固定在支撐框上部，下端分別與弧形擋板軸銷連接，另一個通過螺栓連接固定在支撐框底部，上端與變位箱上的吊耳軸銷連接，所述兩個二號電動推桿和兩個三號電動推桿固定在旋轉盤上，兩個二號電動推桿上端分別通過軸銷與支撐框底部的吊耳固定連接，兩個三號電動推桿上端分別通過雙向連接桿與支撐框下部的吊耳連接，其作用是避免電動推桿伸縮過程中發生偏移。

5.根據權利要求1所述的一種智能網聯汽車自動駕駛系統路面坑洞識別檢驗裝置，其特征在于，

所述一號電動推桿、二號電動推桿和三號電動推桿分別通過信號線與電動推桿控制器連接，伺服電機通過信號線與伺服電機驅動器連接，電動推桿控制器和伺服電機控制器分別通過信號線與上位機連接。