[發(fā)明專利]一種無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010178142.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN111201849B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇潤(rùn)翔軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01B45/02
• 分類號(hào): A01B45/02;A01B45/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種無人機(jī)，包括：

機(jī)架；

第一釘輥，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于輥架上，并通過輥架固定在機(jī)架的前端；

兩個(gè)第二釘輥，其并排地安裝于機(jī)架的后端；

所述第一釘輥和第二釘輥的外表面上均勻地焊接有多個(gè)草坪打孔釘；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)在機(jī)架的中段，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二釘輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述無人機(jī)行進(jìn)和/或轉(zhuǎn)向；

驅(qū)動(dòng)電池，其固定在機(jī)架上，用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電力；

其特征在于，

所述機(jī)架與輥架為一體式的結(jié)構(gòu)，機(jī)架的前段為用于安裝第一釘輥的輥架；機(jī)架的中段的兩個(gè)側(cè)邊分別具有一個(gè)側(cè)翼，一個(gè)側(cè)翼具有凹部和凸部，而另一個(gè)側(cè)翼與之對(duì)應(yīng)地設(shè)有凸部和凹部；機(jī)架的尾段的兩個(gè)端部分別具有一個(gè)上凹陷部和一個(gè)下凹陷部，從而使得該機(jī)架可方便地進(jìn)行模塊化地拼接，以組成更寬尺寸的大型無人機(jī)，在拼接時(shí)，一個(gè)機(jī)架的右側(cè)翼上的凸部與另一個(gè)機(jī)架的左側(cè)翼上的凹部相插接，一個(gè)機(jī)架的右側(cè)翼上的凹部與另一個(gè)機(jī)架的左側(cè)翼上的凸部相插接，同時(shí)，一個(gè)機(jī)架的尾段的上凹陷部與另一個(gè)機(jī)架的尾段上的下凹陷部相合，再用一個(gè)固定銷穿設(shè)于上、下凹陷部的通孔即可完成拼裝；

第二釘輥的直徑小于第一釘輥，長(zhǎng)度小于第一釘輥的一半，第一釘輥的內(nèi)部具有對(duì)稱設(shè)置的固定板，所述固定板由絕緣材料制成，一根貫穿第一釘輥的內(nèi)部的偏心輪軸通過軸承安裝于固定板的中心，偏心輪軸上固定有一對(duì)偏心輪，偏心輪軸的端部分別安裝在輥架上；一個(gè)激振系統(tǒng)設(shè)于第一釘輥的內(nèi)部，用于使第一釘輥受激振動(dòng)而增大壓地力，其包括一個(gè)固定在所述固定板上的激振電機(jī)，在固定板上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形的導(dǎo)電圈，激振電機(jī)的兩極分別與這兩個(gè)導(dǎo)電圈電性連接，激振電機(jī)的輸出軸與所述偏心輪軸傳動(dòng)連接；所述偏心輪是由多個(gè)電池封包而成，偏心輪上具有 2 個(gè)凸起的正、負(fù)電極的觸點(diǎn)，其分別與固定板上的導(dǎo)電圈相接觸。

2.如權(quán)利要求 1 所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)單元和控制器，所述數(shù)據(jù)單元用于接收來自于服務(wù)器的指令，所述控制器根據(jù)所述指令控制所述無人機(jī)的行駛和打孔作業(yè)。

3.如權(quán)利要求 1 所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)單元和控制器，所述數(shù)據(jù)單元本地存儲(chǔ)有待作業(yè)草坪的數(shù)字化的虛擬平面地圖，所述控制器在所述虛擬平面地圖上以所述無人機(jī)的當(dāng)前位置為起點(diǎn)規(guī)劃路徑，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按路徑運(yùn)行。

4.如權(quán)利要求 1 所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)單元和控制器，所述數(shù)據(jù)單元本地存儲(chǔ)有待作業(yè)草坪的數(shù)字化的虛擬三維地圖，所述控制器在所述虛擬三維地圖上以所述無人機(jī)的當(dāng)前位置為起點(diǎn)規(guī)劃路徑，并在所述路徑的上坡段控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以后驅(qū)的方式行駛，而在路徑的下坡段控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以前驅(qū)的方式行駛。

5.如權(quán)利要求 1-4 之一所述的無人機(jī)，其特征在于，所述激振系統(tǒng)僅在路徑的非轉(zhuǎn)向段運(yùn)作。