[發明專利]一種移動充電裝置

在審

• 申請號: 202010178070.1
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113400961A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 胡樂樂;王屏南
• 申請（專利權）人: 上海超法新能源技術有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/38;B60L53/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動充電裝置，包括具備自動導航駕駛功能的移動小車A1、用于發射和接收電能的電能收發盤A2、伸縮桿A3、連接A1和A2的電纜A4、將A2底部固定在A1上的轉動軸A5；電能收發盤A2可在伸縮桿A3的支撐下繞轉動軸A5翻轉，在移動充電裝置自動導航行駛時伸縮桿A3收回，電能收發盤處于水平位置，在充電時伸縮桿A3伸出，電能收發盤A2翻轉至指定角度；移動小車A1內部裝配有可重復充放電的電池組，該電池組由支持高倍率充放電的電芯通過串并聯構成，所述電芯儲能密度不低于120Wh/kg，功率密度不低于2kW/kg。

2.根據權利要求1所述的移動充電裝置，其特征在于，所述移動小車A1內部還裝配有電池管理單元、控制單元、雙向逆變單元、電機驅動單元和傳感單元；所述電能收發盤A2內部裝配有電磁耦合單元、檢測單元和通信單元。

3.根據權利要求2所述的移動充電裝置，其特征在于，所述雙向逆變單元包括DC/AC逆變電路、AC/DC整流及電壓變換電路、模式切換電路和參數調節電路；控制單元處理傳感單元輸入信息，通過移動小車自動導航算法或充放電工作邏輯輸出電機驅動控制信號，與BMS單元交互電池充放電管理信息，根據控制邏輯輸出雙向逆變單元工作模式切換信號和參數調節信號，接收并處理檢測單元和通信單元的輸入信號并給出控制信號；電機驅動單元根據控制單元控制信號驅動相應電機完成移動小車A1行走和轉向、伸縮桿A3的伸出和回縮；傳感單元包括裝配在所述移動小車A1前端的激光測距電路和用于采集自動導航駕駛所需信息的近距離無線傳感器、陀螺儀、地磁傳感器、加速度傳感器、機器視覺傳感設備。

4.根據權利要求2所述的移動充電裝置，其特征在于，所述電磁耦合單元包括感應線圈和諧振電容，在對外充電時以非接觸方式發射電能，在為自身電池組充電時以非接觸方式接收電能；檢測單元包括電壓、電流和相位檢測電路；通信單元包括局域網或廣域網通信模塊和短距離通信模塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的移動充電裝置，其特征在于，所述移動充電裝置根據接收到的充電指令中包含的目標位置和導航路線信息，通過自動導航行駛到目標附近；然后開啟激光測距功能，通過掃描測距對準目標；隨后翻轉電能收發盤，開始以功率P1發射電能，完成充電狀態檢測，建立與外部充電管理單元和/或電池管理系統互發充電管理報文的通信鏈路；根據充電管理報文調整輸出功率至P2，并保持與外部充電管理單元和/或電池管理系統的通信連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的移動充電裝置，其特征在于，所述功率P1為滿足電能接收裝置內部電路自身工作的較小功率，所述功率P2為滿足充電需求的大功率。