[發明專利]一種基于深度學習的物體X射線圖像材質判別系統及方法有效
| 申請號: | 202010178023.7 | 申請日: | 2020-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN111429410B | 公開(公告)日: | 2023-09-01 |
| 發明(設計)人: | 鄭梁;桑琪顓;陳王鐿;瞿姜平 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/08;G01N23/04 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人: | 陸永強 |
| 地址: | 310018*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 深度 學習 物體 射線 圖像 材質 判別 系統 方法 | ||
本發明公開了一種基于深度學習的物體X射線圖像材質判別系統及方法,包括包括X射線管、增感屏、數字CCD相機、旋轉平臺、藍牙收發器和PC端,其中,X射線管對放置在旋轉平臺上的物體進行X射線照射,透過物體的X射線照射到增感屏上,再通過數字CCD相機采集增感屏上的透視圖像,并傳輸到PC端,PC端通過藍牙收發器控制旋轉平臺旋轉。本發明實現對物體的多角度X射線圖像拍照并對其進行去噪增強處理,引入深度學習,將物體材質屬性與物體的正視X射線圖像和側視X射線圖像關聯并創建數據集訓練強化判別網絡,能夠進行小件物品的材質判別,具有判別精度高、判別速度快等特點。
技術領域
本發明屬于神經網絡領域,特別涉及一種基于深度學習的物體X射線圖像材質判別系統及方法。
背景技術
自從X射線被人們發現以來,由于他的穿透性,熒光作用被廣泛用于醫學影像,安防監控,工業檢測等領域,目前國內數字化X射線成像技術研究還不夠深入,而且由于X射線的成像原理,目前的X光圖像采集系統都有體積大,耗能高,價格高昂等缺陷,在一些領域的推廣使用也受到了這些缺陷的影響。
由于數字化成像技術具有空間分辨率好,動態范圍大、檢測效率高、易于保存、數字圖像處理技術功能強大等優點,且數字化成像技術始于90年代末,技術還不是很成熟,應用也不是很廣泛,使其成為X射線成像領域的研究重點。
在X射線圖像的材質判別領域有不少成熟的技術,主要有雙能X射線檢測技術和斷層重建法。雙能X射線檢測技術是采用兩個能級的射線束對物體進行透射,同一個物體的密度和厚度相同,但在不同能級的X射線能量透射下,X射線的衰減程度不同,將兩個能級的衰減系數做對比處理,從而可以得到只與物質的原子序數相關的物質屬性,其廣泛應用于安全檢測領域的安檢機。斷層重建法需要對足夠多的視角下的X射線圖像進行分析,獲得物體的斷層面圖像,從而將物質的密度與物體的斷層面進行關聯,其廣泛應用于醫學檢測的CT機。但是,無論是安檢機還是CT機,其都具有體積大、重量大和成本高等不利特點。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種基于深度學習的物體X射線圖像材質判別系統,包括X射線管、增感屏、數字CCD相機、旋轉平臺、藍牙收發器和PC端,其中,
所述X射線管對放置在旋轉平臺上的物體進行X射線照射,透過物體的X射線照射到增感屏上,再通過數字CCD相機采集增感屏上的透視圖像,并傳輸到PC端,PC端通過藍牙收發器控制旋轉平臺旋轉。
優選地,所述X射線管為小型化陽極共地發射管,包括不銹鋼外殼和內灌的絕緣油。
優選地,所述旋轉平臺包括電機,電機將旋轉平臺旋轉。
基于上述目的,本發明還提供了一種基于深度學習的物體X射線圖像材質判別方法,包括以下步驟:
S10,搭建物體旋轉成像平臺,使用CCD數字相機采集增感屏上物體的X射線透視圖像,并傳輸至PC端上進行顯示;
S20,PC端通過藍牙控制旋轉平臺旋轉,獲取物體的正視X射線圖像和側視X射線圖像;
S30,對獲取的X射線圖像進行前期的預處理;
S40,將處理后的圖像裁剪掉平臺影像,然后卷積提取出特征信息并整合到一起,再經過網絡的全連接層將密度信息與材質類別做關聯;
S50,擴大訓練集樣本,提高訓練的準確率,保存訓練網絡并用于測試集。
優選地,所述S20中,預處理包括圖像去噪和圖像增強。
優選地,所述旋轉平臺每次旋轉45°。
優選地,所述S40中卷積提取出特征信息并整合到一起,再經過網絡的全連接層將密度信息與材質類別做關聯,包括以下步驟:
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