[發明專利]一種高效減震的樹脂機器人腳連接用連接機構

在審

• 申請號: 202010177932.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111332381A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 黃欣
• 申請（專利權）人: 柳州越博機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本發明公開了一種高效減震的樹脂機器人腳連接用連接機構，包括安裝板和固定套，所述安裝板的頂部中心處焊接有滑行導軌，所述滑行導軌的內部滑接有滑塊，所述滑塊的外部兩側對稱焊接有貫穿滑行導軌的螺柱，且螺柱的外部通過螺紋旋合連接有螺帽。本發明中，本固定套的內部設置有壓力鎖合式結構，將樹脂機器人腳插入到固定套的內部，轉動固定套兩側的調節螺桿，調節螺桿便會推動夾板水平的向樹脂機器人腳的外部靠近，從而將樹脂機器人腳限位夾持在固定套的內部，這種壓力鎖合式結構，既便于不同尺寸樹脂機器人腳的固定裝夾處理，提升了連接機構的適用性，同時也提升了樹脂機器人腳固定的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人加工技術領域，尤其涉及一種高效減震的樹脂機器人腳連接用連接機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

然而現有的樹脂機器人腳連接用連接機構，結構簡單功能單一，不便于樹脂機器人腳的安裝及固定處理，且安裝穩定性較差，同時現有的樹脂機器人腳連接用連接機構，內部無設置緩沖減震機構，機器人在行走或跌落時，震動的沖擊力易直接機器人本體造成傷害，最后現有的樹脂機器人腳連接用連接機構，不便于樹脂機器人腳間距的調節處理，不便于使用者的日常拼裝作業處理。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高效減震的樹脂機器人腳連接用連接機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種高效減震的樹脂機器人腳連接用連接機構，包括安裝板和固定套，所述安裝板的頂部中心處焊接有滑行導軌，所述滑行導軌的內部滑接有滑塊，所述滑塊的外部兩側對稱焊接有貫穿滑行導軌的螺柱，且螺柱的外部通過螺紋旋合連接有螺帽，所述滑行導軌的內部開設有配合螺柱使用的滑槽，所述滑塊的頂部焊接有限位滑套，所述限位滑套的內部滑嵌有固定套，所述固定套的底部四個拐角處焊接有貫穿限位滑套的限位滑柱，所述限位滑柱的外側套接有強力彈簧圈，且強力彈簧圈位于限位滑套和固定套之間，所述固定套的內部兩側通過螺紋旋合連接有調節螺桿，所述調節螺桿靠近固定套內部的一端通過轉軸轉動連接有夾板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述安裝板的四個拐角處均開設有安裝孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑塊共設置有兩個，且兩個滑塊關于滑行導軌的豎直中線對稱分布。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定套的外徑等于限位滑套的外徑。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述安裝板的內部中心處呈豎直開設有貫穿孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位滑套和固定套的內部中心處均開設有漏孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾板的一側嵌設有防滑橡膠墊。

所述限位滑套的橫截面呈U形結構，且豎直端兩側的頂部內側設置有凸塊。

本發明中，本固定套的內部設置有壓力鎖合式結構，將樹脂機器人腳插入到固定套的內部，轉動固定套兩側的調節螺桿，調節螺桿便會推動夾板水平的向樹脂機器人腳的外部靠近，從而將樹脂機器人腳限位夾持在固定套的內部，這種壓力鎖合式結構，既便于不同尺寸樹脂機器人腳的固定裝夾處理，提升了連接機構的適用性，同時也提升了樹脂機器人腳固定的穩定性。