[發明專利]一種樹脂機器人手腳加工用裝夾工作臺

在審

• 申請號: 202010177928.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111347379A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 黃欣
• 申請（專利權）人: 柳州越博機器人技術有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00;B01D46/12;B01D46/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本發明公開了一種樹脂機器人手腳加工用裝夾工作臺，包括臺體，所述臺體的兩側對稱開設有滑動倉，且滑動倉的兩側通過滑塊滑動連接轉盤，所述轉盤的內側通過轉動軸轉動連接有轉動底座，且轉動底座內部兩側均設置有滑桿，所述滑桿上套接有滑套，所述滑套的頂部焊接有夾板，所述臺體的底部設置有吸塵盤，且吸塵盤的底部連通有氣泵。本發明中，轉盤通過滑塊在滑動倉內部進行滑動，而轉盤內部的轉動底座可通過轉動軸進行轉動，使得四個夾板能夠根據機器人手腳的形狀進行調整，增加工作臺的實用性，臺體的底部設置有吸塵盤，在氣泵的作用下可將吸塵盤頂部的灰塵吸入過濾盒內部，從而保持臺體的整潔，提高機器人手腳加工的質量。

技術領域

本發明屬于機器人加工技術領域，具體為一種樹脂機器人手腳加工用裝夾工作臺。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，執行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

機器人手腳在加工過程中需要使用工作臺進行支撐，然而現有的工作臺在加工機器人手腳的過程中仍然存在不足之處，首先，現有的工作臺往往結構簡單，功能單一，只能夠通過夾板對機器人手腳進行夾持，而難以根據機器人手腳的形狀對夾板進行調整；其次，現有的工作臺上往往沒有設置除塵結構，而機器人手腳在加工過程中，灰塵會對加工的精準度造成較大影響，從而降低了機器人加工的質量。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有的工作臺功能單一且易造成機器人手腳加工質量差的問題，提供一種樹脂機器人手腳加工用裝夾工作臺。

本發明采用的技術方案如下：

一種樹脂機器人手腳加工用裝夾工作臺，包括臺體，所述臺體的頂部豎直端兩側對稱開設有滑動倉，且滑動倉的底部嵌設有第一篩網，所述滑動倉的內部設置有轉盤，且轉盤的兩側通過滑塊與滑動倉的內表壁卡合連接，所述轉盤的底部嵌設有環形篩網，所述轉盤的內側設置有轉動底座，且轉動底座的底部通過轉動軸與轉盤轉動連接，所述轉動底座的底部設置有第二篩網，所述轉動底座的橫街面呈U形結構，且轉動底座的內側底部中心處焊接有固定塊，并且固定塊的兩側與轉動底座的內側之間均焊接有滑桿，所述滑桿上套接有滑套，且滑套與固定塊之間通過拉伸彈簧彈性連接，并且拉伸彈簧位于滑桿的外側，所述滑套的頂部焊接有夾板，所述臺體的底部設置有吸塵盤，所述吸塵盤的底部連通有氣泵。

其中，所述滑動倉的內表壁上開設有與滑塊滑動連接的滑槽。

其中，所述轉盤的俯視面呈圓形結構，橫截面呈U形結構。

其中，所述夾板的一側設置有緩沖墊片。

其中，所述臺體的底部焊接有支撐柱。

其中，所述吸塵盤的頂部開設有多個吸塵管。

其中，所述吸塵盤與氣泵之間通過過濾盒連通。

其中，所述氣泵與支撐柱之間通過連接桿焊接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：