[發明專利]耳釘自動焊接設備及耳釘焊接的方法

在審

• 申請號: 202010177878.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111318806A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄭英濤;姜卓;唐彩霞
• 申請（專利權）人: 深圳市睿露智能科技有限公司;東莞市飛越激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/70
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 鐘火軍

本發明公開了一種耳釘自動焊接設備及耳釘焊接的方法，耳釘自動焊接設備包括機架，轉盤，支撐架，耳針自動送料機構，焊接平臺和激光焊接機構；焊接平臺上設置有耳背固定塊，轉盤與支撐架轉動連接，轉盤的四周均布有機械手；耳針自動送料機構的出料口與轉盤最頂部的機械手對接，轉盤最頂部的機械手抓取出料口處的耳針后隨轉盤一起轉動至目標焊接位置，耳背固定塊上預先放置有耳背，耳背由焊接平臺移動至目標焊接位置，激光焊接機構對準目標焊接位置，用于對耳背與耳針焊接；耳釘焊接的方法是使用耳釘自動焊接設備進行耳釘焊接的方法，它的優點是整個焊接過程全部自動化，無需人工將耳背和耳針拼接，提高了工作效率，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及激光焊接技術領域，尤其是一種耳釘自動焊接設備及耳釘焊接的方法。

背景技術

耳釘是戴在耳朵上的一種小飾品，體積比較小，它一般是由耳針和耳背焊接形成。

現在的耳釘一般是通過激光焊接的方法將耳針和耳背焊接在一起，在焊接時需要通過人工將耳背和耳針拼接，之后移動至激光焊的正下方，通過激光焊接機構對耳背和耳針的對接處進行焊接，由于耳背和耳針的對接以及焊接都是人工來操作，焊接效率低，容易出現很多質量問題，同時，耳背和耳針的相對位置、焊點尺寸和位置一致性差，耳釘相對焦點位置不固定，影響其焊接深度，導致焊接強度不一致，容易產生次品；并且人工重復操作易疲勞，需要近距離觀察激光，易對人眼造成傷害。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種耳釘自動焊接設備及耳釘焊接的方法。

本發明的一種技術方案：

一種耳釘自動焊接設備，包括機架，轉盤，用于支撐轉盤的支撐架，耳針自動送料機構，焊接平臺以及設置在焊接平臺正上方的激光焊接機構；所述焊接平臺設置在機架上表面且可沿機架的X軸和Y軸方向移動，所述焊接平臺上設置有耳背固定塊；所述支撐架與機架固定連接，所述轉盤與支撐架轉動連接，所述轉盤位于焊接平臺的上方且轉盤與焊接平臺相互垂直，所述轉盤的四周均布有若干用于夾取耳針的機械手；所述耳針自動送料機構的出料口與轉盤最頂部的機械手對接，轉盤最頂部的機械手抓取出料口處的耳針后隨轉盤一起轉動至目標焊接位置，所述耳背固定塊上預先放置有耳背，所述耳背由所述焊接平臺移動至目標焊接位置，所述激光焊接機構對準所述目標焊接位置，用于對所述耳背與耳針焊接；其中，所述目標焊接位置為所述耳針與所述耳背的表面中心完全貼合時的位置。

一種優選的方案是所述耳針自動送料機構包括固定塊，滑動塊以及驅動滑動塊滑動的第一驅動單元；所述固定塊設有耳針排布槽，所述耳針排布槽與滑動塊的滑動方向相互垂直，所述滑動塊靠近固定塊的一側壁設有耳針卡接槽，所述耳針卡接槽靠近滑動塊滑動方向的前端，所述滑動塊的前端且靠近定位塊的一側設有缺口槽，所述缺口槽與耳針卡接槽連通，所述固定塊的前端且靠近滑動塊的一側設有定位塊，所述定位塊靠近滑動塊的一側設有弧形槽，當滑動塊滑動至固定塊前端時，耳針卡接槽與弧形槽之間形成耳針定位孔，定位塊與缺口槽之間形成耳針自動送料機構的出料口。

一種優選的方案是所述耳釘自動焊接設備還包括凸輪組件，所述凸輪組件包括支撐板，第二驅動單元，第三驅動單元，上弧形凸臺和下弧形凸臺，所述支撐板豎直設置且與轉盤相互平行設置，所述第二驅動單元固定在支撐板的頂部，第三驅動單元固定在支撐板的底部，所述上弧形凸臺與第二驅動單元的驅動軸固定連接，所述下弧形凸臺與第三驅動單元的驅動軸固定連接；所述機械手包括滑動架，滾動輪，上夾頭，下夾頭以及驅動上夾頭和下夾頭相互夾緊或者松開的第四驅動單元；所述滾動輪與滑動架轉動連接，所述第四驅動單元與滑動架固定連接，所述滑動架沿轉盤的徑向滑動動連接；當轉盤轉動時，上弧形凸臺驅動最頂部機械手的滾動輪沿著上弧形凸臺轉動，最頂部的機械手抓取耳針定位孔內的耳針沿著出料口取出，下弧形凸臺驅動最底部機械手的滾動輪沿著下弧形凸臺轉動，最底部的機械手將抓取的耳針移動至目標焊接位置。