[發(fā)明專利]目標(biāo)識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010177842.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111401439A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋鵬程;何龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶第二師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一傳感器采集到的第一數(shù)據(jù)，并獲取第二傳感器采集到的第二數(shù)據(jù)；

將所述第一數(shù)據(jù)、所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合后的數(shù)據(jù)；

獲取目標(biāo)識(shí)別模型，并將所述融合后的數(shù)據(jù)輸入至所述目標(biāo)識(shí)別模型中，并行計(jì)算得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；

其中，所述第一傳感器的類別與所述第二傳感器的類別不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一數(shù)據(jù)、所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合后的數(shù)據(jù)，包括：

對(duì)所述第一數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到第一目標(biāo)數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到第二目標(biāo)數(shù)據(jù)；

分別提取所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)中的第一特征，以及所述第二目標(biāo)數(shù)據(jù)中的第二特征；

根據(jù)所述第一特征和所述第二特征進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計(jì)算，得到融合后的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征和所述第二特征進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計(jì)算，得到融合后的數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述第一特征與所述第二特征之間的支持度；

根據(jù)所述支持度分別計(jì)算所述第一特征的第一信任度和所述第二特征的第二信任度；

根據(jù)所述第一信任度和所述第二信任度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合后的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述融合后的數(shù)據(jù)輸入至所述目標(biāo)識(shí)別模型中，并行計(jì)算得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果，包括：

將所述融合后的數(shù)據(jù)輸入至所述目標(biāo)識(shí)別模型中，采用多分類支持向量機(jī)根據(jù)所述融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)分類，得到目標(biāo)分類結(jié)果；

在所述目標(biāo)識(shí)別模型中，根據(jù)所述目標(biāo)分類結(jié)果以及所述融合后的數(shù)據(jù)，并行計(jì)算得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)分類結(jié)果以及所述融合后的數(shù)據(jù)，并行計(jì)算得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)分類結(jié)果以及所述融合后的數(shù)據(jù)獲取各個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)；

將所述目標(biāo)分類結(jié)果以及所述融合后的數(shù)據(jù)劃分至各個(gè)所述計(jì)算節(jié)點(diǎn)中，并獲取各個(gè)所述計(jì)算節(jié)點(diǎn)分別計(jì)算出的各個(gè)計(jì)算結(jié)果；

根據(jù)各個(gè)所述計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)識(shí)別結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述第一傳感器檢測(cè)第一環(huán)境信息，所述第一傳感器根據(jù)所述第一環(huán)境信息獲取第一源信息，并將所述第一源信息作為所述第一數(shù)據(jù)；

通過所述第二傳感器檢測(cè)第二環(huán)境信息，所述第二傳感器根據(jù)所述第二環(huán)境信息獲取第二源信息，并將所述第二源信息作為所述第二數(shù)據(jù)。

7.一種目標(biāo)識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取第一傳感器采集到的第一數(shù)據(jù)，并獲取第二傳感器采集到的第二數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)融合模塊，用于將所述第一數(shù)據(jù)、所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合后的數(shù)據(jù)；

目標(biāo)識(shí)別模塊，用于獲取目標(biāo)識(shí)別模型，并將所述融合后的數(shù)據(jù)輸入至所述目標(biāo)識(shí)別模型中，并行計(jì)算得到目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；

其中，所述第一傳感器的類別與所述第二傳感器的類別不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)融合模塊包括：

數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述第一數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到第一目標(biāo)數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到第二目標(biāo)數(shù)據(jù)；

特征提取模塊，用于分別提取所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)中的第一特征，以及所述第二目標(biāo)數(shù)據(jù)中的第二特征；

融合計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一特征和所述第二特征進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計(jì)算，得到融合后的數(shù)據(jù)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。