[發(fā)明專(zhuān)利]一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010177740.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111244720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周松華;龍勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)禾惠電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/048
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/048;H01R43/052;H01R43/055;H01R43/20
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;資凱亮

1.一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、傳送道、導(dǎo)線固定機(jī)械手、推殼組件和傳殼組件；

所述導(dǎo)線固定機(jī)械手、推殼組件和傳殼組件安裝于所述機(jī)架；所述傳送道，安裝于所述機(jī)架，用于將含有導(dǎo)線的所述傳送道傳至所述導(dǎo)線固定機(jī)械手處；所述導(dǎo)線固定機(jī)械手用于夾住導(dǎo)線；

所述推殼組件包括：推殼驅(qū)動(dòng)器和推殼架；

所述推殼驅(qū)動(dòng)器安裝于所述機(jī)架，其輸出端連接所述推殼架，用于驅(qū)動(dòng)所述推殼架移動(dòng)；所述推殼架設(shè)有殼放置位；

所述傳殼組件包括：傳殼驅(qū)動(dòng)器、傳殼架、傳殼通道和傳殼伸縮器；

所述傳殼驅(qū)動(dòng)器安裝于所述機(jī)架，其輸出端連接所述傳殼架，用于驅(qū)動(dòng)所述傳殼架移動(dòng)；所述傳殼架設(shè)有殼上料位；

所述傳殼通道和傳殼伸縮器設(shè)置于所述傳殼架的一側(cè)，所述傳殼架水平移動(dòng)時(shí)，所述殼上料位經(jīng)過(guò)所述傳殼通道的出料端和所述傳殼伸縮器的輸出端；所述傳殼伸縮器的輸出端水平伸縮，用于將位于所述殼上料位的端子外殼傳至所述殼放置位；所述推殼架，經(jīng)位置調(diào)節(jié)后，將端子外殼安裝于所述導(dǎo)線固定機(jī)械手夾持的導(dǎo)線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，還包括：推殼定位組件；

所述推殼定位組件包括：定位升降驅(qū)動(dòng)器和推殼定位板；

所述定位升降驅(qū)動(dòng)器安裝所述機(jī)架，其輸出端連接所述推殼定位板，用于驅(qū)動(dòng)推殼定位板升降；

所述推殼定位板位于所述殼放置位的一側(cè)，與所述傳殼組件相對(duì)設(shè)置；所述傳殼伸縮器將端子外殼傳至所述殼上料位時(shí)，所述端子外殼接觸于所述推殼定位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述殼上料位為L(zhǎng)型槽；

所述推殼定位板設(shè)有L型結(jié)構(gòu)；所述L型槽與所述L型結(jié)構(gòu)形成傳料容納槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述推殼組件包括：推殼壓緊氣缸和推殼壓緊板；

所述推殼壓緊氣缸安裝于所述推殼架，其輸出端連接所述推殼壓緊板，用于驅(qū)動(dòng)所述推殼壓緊板豎直伸縮，使所述推殼壓緊板可調(diào)節(jié)壓緊所述殼放置位的端子外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述傳殼組件還包括：振動(dòng)盤(pán)；

所述振動(dòng)盤(pán)用于輸送端子外殼；

所述振動(dòng)盤(pán)的輸出端連通所述傳殼通道的入料端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線固定機(jī)械手包括：機(jī)械手支架、上夾持件、下夾持件和機(jī)械手夾具驅(qū)動(dòng)組件；

所述上夾持件和下夾持件可升降安裝于所述機(jī)械手支架；所述上夾持件和下夾持件分別相向設(shè)置壓線槽；所述機(jī)械手夾具驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述機(jī)械手支架，其輸出端連接所述上夾持件和下夾持件，用于驅(qū)動(dòng)所述上夾持件和下夾持件相向移動(dòng)，使兩者的所述壓線槽相向靠近和遠(yuǎn)離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種端子外殼全自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述上夾持件包括：上夾連接板、上夾驅(qū)動(dòng)器和上夾持部；

所述上夾連接板可升降安裝于所述機(jī)械手支架；所述機(jī)械手夾具驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接所述上夾連接板；所述上夾驅(qū)動(dòng)器安裝于所述上夾連接板，其輸出端連接所述上夾持部，用于驅(qū)動(dòng)所述上夾持部豎直升降，使所述上夾持部的壓線槽靠近和遠(yuǎn)離所述下夾持件的壓線槽。