[發明專利]異型雪糕棒自動挑選裝置

在審

• 申請號: 202010177635.4
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111299174A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 陳濤;武建新;張燕霞
• 申請（專利權）人: 內蒙古蝌蚪科技開發有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 鄧大為

1.一種用于異型雪糕棒的自動挑選方法，其特征在于，其包括如下步驟：

S1：將需要進行挑選的雪糕棒放入上料倉內；所述上料倉的上部具有開口，以便將需要進行挑選的雪糕棒放入上料倉內；

S2：通過深入上料倉的底部的上料帶將需要進行挑選的雪糕棒運輸至鏈條；

S3：在鏈條的傳動路徑上設置第一廢料檢測裝置，通過第一廢料檢測裝置檢測出第一面存在缺陷的雪糕棒，第一廢料檢測裝置發出信號至第一廢料剔除裝置，第一廢料剔除裝置將第一面存在缺陷的雪糕棒進行剔除；

S4：經過S3中的第一面檢測并進行第一次廢料剔除之后，通過翻轉機構進行翻面，以便進行第二面缺陷檢測；

S5：在鏈條的傳輸路徑，經過翻面之后，通過第二廢料檢測裝置進行雪糕面的第二面的缺陷檢測，將檢測出缺陷的雪糕棒通過第二廢料剔除裝置進行剔除；

S6：完好無損的雪糕棒持續進行輸送，雪糕棒經過方向檢測裝置進行檢測，方向與初始設置一致的直接通過；

S7：方向與初始方向不一致的,在經過挑選裝置后，被推入另一條輸送帶，最后進入收集裝置。

2.如權利要求1所述的用于異型雪糕棒的自動挑選方法，其特征在于，所述上料倉的寬度等于上料帶的寬度。

3.如權利要求2所述的用于異型雪糕棒的自動挑選方法，其特征在于，上料帶深入至所述上料倉的底部。

4.如權利要求3所述的用于異型雪糕棒的自動挑選方法，其特征在于，所述上料倉的底部設置有供上料帶穿過的孔，在上料倉的底部設置有上料帶主動輪，所述上料帶依靠該上料主動輪進行帶動，上料主動輪與為鏈輪，同時上料主動輪也作為第一傳動機構的從動輪，其依靠所述第一傳動機構的主動輪以及第一傳動鏈帶動，所述第一傳動機構依靠第一電機帶動其進行傳動，所述上料從動輪位于鏈條的端部，上料帶依靠上料帶支撐架進行支撐。

5.如權利要求4所述的用于異型雪糕棒的自動挑方法，其特征在于，所述上料帶上設置有檔條，以便防止雪糕棒從上料帶上脫落。

6.一種異型雪糕棒自動挑選裝置，其特征在于，其包括上料倉、廢料檢測裝置、廢料剔除裝置、翻轉機構、方向檢測裝置和挑選裝置，所述廢料剔除裝置設置在廢料檢測裝置的上方；兩個廢料檢測裝置之間設置翻轉機構對雪糕棒進行檢測以便確保雪糕棒的兩個側面均合格，廢料檢測裝置、翻轉機構、方向檢測裝置和挑選裝置均設置在鏈條的前進方向上，所述上料倉內的異型雪糕棒通過上料帶輸送至所述鏈條，經過一級檢測后，剔除第一面不合格的產品后，經過翻轉機構翻面后進行二級檢測，剔除第二面不合格產品后，經鏈條傳輸至方向檢測裝置進行方向檢測確保雪糕棒頭尾一致性，剔除到反向放置的雪糕棒后，合格的雪糕棒進入收集裝置。