[發明專利]一種燒結機的臺車箅條圖像攝取方法及系統

在審

• 申請號: 202010177626.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111222510A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李宗平;廖婷婷;李曦
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;G06T3/00;G06T3/40;G06N3/04;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種燒結機的臺車箅條圖像攝取方法，所述圖像攝取方法包括如下步驟：對采集的箅條圖像進行ROI提取，得到ROI提取后的圖像；將所述ROI提取后圖像分割為與箅條排數相等的若干部分；將分割后的每一排的圖像進行外輪廓提取；對提取的輪廓大小進行判斷，構成輪廓的像素點數大于或等于設定閾值時，則判定為箅條外輪廓，若構成輪廓的像素點的數量小于設定閾值，則判定認為是圖像中其他紋理變化形成的輪廓，為無效輪廓；統計每個子區域內符合條件的輪廓數量。該方法的設計能夠提取出有效的箅條圖像，從而非常方便的完成了對箅條全局圖像的拼接。

技術領域

本申請涉及燒結機技術領域，特別涉及一種燒結機的臺車箅條圖像攝取方法。此外，本申請還涉及一種燒結機的臺車箅條圖像攝取系統。

背景技術

燒結是將各種粉狀含鐵原料配入適量的燃料、溶劑和水經過混合和造球后再燒結設備上使物料發生一系列物理化學變化，將礦粉顆粒粘結成塊的過程。燒結作業是燒結生產的中心環節，它包括布料、點火和燒結等主要工序，燒結作業中的關鍵設備就是燒結機。請參考圖1，圖1為現有技術中一種燒結機的結構示意圖。

如圖1所示，燒結機包括臺車101、爐缸層物料倉102、燒結混料倉103、點火爐104、頭部星輪105、尾部星輪106、燒結礦破碎機107、風箱108及抽風機109等。帶式燒結機是由頭尾星輪帶動的裝有混合料的臺車并配有點火、抽風裝置的燒結機械裝備。臺車是首尾相連在封閉的軌道上連續運行的，如圖1中上下兩層的軌道上鋪滿了臺車，一個燒結機包含上百個臺車。含鐵混合料通過給料裝置下料到臺車上后，點火裝置將表面物料點燃，臺車底部下方有一系列風箱，風箱一端為大型抽風機，通過抽風使臺車裝滿的物料從表面向臺車底部逐漸燃燒。

在臺車上鋪設有箅條。燒結機箅條作為臺車的重要組成部件，箅條出現故障后可能導致漏料、透氣性不佳等情況，因此其狀態的好壞直接影響燒結的生產的正常運行和燒結質量的好壞。箅條就是固定在臺車橫梁上，用來承載物料并保證燒結反應的透氣性。由于燒結臺車是24h不間斷運行，在礦物重量、抽風負壓以及反復高溫作用下，箅條容易損壞，箅條損壞后導致的不利影響有：

第一、箅條缺失。箅條斷裂脫落后，會增加單排箅條的間隙寬度，當間隙過大時燒結混合料會從間隙孔中落入煙道，使料面形成“老鼠洞”。

2)箅條傾斜。箅條傾斜程度受箅條磨損和缺失的影響，當箅條傾斜過度時，箅條將無法卡在臺車本體上，形成大面積脫落。

3)箅條間隙糊堵。燒結礦料堵塞在箅條間隙，大面積堵塞使得燒結反應的透氣性變差，影響燒結礦質量。

此外，由于具有兩個相機，因而需要對圖像進行拼接，在拼接時，選取有效的包括大部分箅條的圖像，也是一個急需解決的問題。

發明內容

本申請要解決的技術問題為提供一種燒結機的臺車箅條圖像攝取方法，該方法的設計能夠提取出有效的箅條圖像，從而非常方便的完成了對箅條全局圖像的拼接。此外，本申請還提供一種一種燒結機的臺車箅條圖像攝取系統。

為解決上述技術問題，本申請提供一種燒結機的臺車箅條圖像攝取方法，所述圖像攝取方法包括如下步驟：

對采集的箅條圖像進行ROI提取，得到ROI提取后的圖像；

將所述ROI提取后圖像分割為與箅條排數相等的若干部分；

將分割后的每一排的圖像進行外輪廓提取；

對提取的輪廓大小進行判斷，構成輪廓的像素點數大于或等于設定閾值時，則判定為箅條外輪廓，若構成輪廓的像素點的數量小于設定閾值，則判定認為是圖像中其他紋理變化形成的輪廓，為無效輪廓；統計每個子區域內符合條件的輪廓數量。

可選的，所述圖像攝取方法還包括如下步驟：

通過如下公式求得各排輪廓值的平均值：