[發明專利]力傳感器

有效

• 申請號: 202010177599.1
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN111580693B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張欽富
• 申請（專利權）人: 禾瑞亞科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/044
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種力傳感器，其特征在于包含：

第一輸入端，用于接收具有第一頻率群組的信號；

第二輸入端，用于接收具有第二頻率群組的信號；

第一元件，具有相應于受力的可變的第一阻抗，該第一元件包含一第一端與一第二端，其中該第一元件的第一端連接到該第一輸入端以接收該具有第一頻率群組的信號；

第二元件，具有固定不變的第二阻抗，該第二元件包含一第一端與一第二端，其中該第二元件的第一端連接到該第二輸入端以接收該具有第二頻率群組的信號；以及

輸出端，連接到該第一元件的第二端與該第二元件的第二端，該輸出端用于發出電信號，其中該電信號中的該第一頻率群組的第一信號強度M1與該第二頻率群組的第二信號強度M2的比例值相關于一受力。

2.根據權利要求1所述的力傳感器，其特征在于其中該比例值是下列其中之一：M1/M2、M2/M1、M1/(M1+M2)、M2/(M1+M2)、(M1-M2)/(M1+M2)、或(M2-M1)/(M1+M2)。

3.根據權利要求1所述的力傳感器，其特征在于其中當該比例值等于或落入第一范圍值時，該受力為零。

4.根據權利要求1所述的力傳感器，其特征在于其中該力傳感器包含第三開關，該第三開關包含一第一端與一第二端，該第三開關的第一端連接到該第一輸入端與該第二輸入端的其中之一，該第三開關的第二端連接到該輸出端，當該比例值等于或落入第二范圍值時，該第三開關為閉路。

5.根據權利要求4所述的力傳感器，其特征在于其中該力傳感器包含第四開關，該第四開關包含一第一端與一第二端，該第四開關的第一端連接到該第一輸入端與該第二輸入端的其中之一，該第四開關的第二端連接到該輸出端，當該比例值等于或落入第三范圍值時，該第四開關為閉路；當該比例值等于或落入第四范圍值時，該第三開關與該第四開關為閉路。

6.一種力傳感器，其特征在于包含：

第一電路板，包含第一金屬板與互不接觸的第三金屬板，分別用于接收第一頻率群組的信號與第二頻率群組的信號；

第二電路板，與該第一電路板平行，包含用于輸出電信號的第二金屬板；以及

機構，用于令該第一電路板形變。

7.根據權利要求6所述的力傳感器，其特征在于更包含支撐元件，用于支撐該第一電路板，其中該機構為斜面機構。

8.根據權利要求6所述的力傳感器，其特征在于其中該第一金屬板與該第二金屬板互相平行，該第二金屬板與該第三金屬板相互平行。

9.根據權利要求8所述的力傳感器，其特征在于其中該第一金屬板與該第二金屬板的距離等于該第二金屬板與該第三金屬板的距離。

10.根據權利要求6所述的力傳感器，其特征在于其中該第一金屬板與該第二金屬板形成第一電容，該第二金屬板與該第三金屬板形成第二電容，其中在該第一電路板未形變的情況下，該第一電容與該第二電容的阻抗值相同。