[發(fā)明專利]一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010177295.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111286157A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃欣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 柳州越博機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | C08L63/00 | 分類號(hào)： | C08L63/00;C08L9/02;C08L27/12;C08L77/00;C08K13/06;C08K9/10;C08K7/14;C08K3/08;C08K3/22;C08K3/14;C08K3/34 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁靈周 |
| 地址： | 545616 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 制作 機(jī)器 人手 環(huán)氧樹脂 復(fù)合材料 | ||
1.一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：其包括以下重量份的組分：
改性環(huán)氧樹酯122-132重量份、丁腈橡膠88-98重量份、氟橡膠32-36重量份、鎂粉9-13重量份、鋁粉22-26重量份、鋅粉7-13重量份、聚酰胺2-6重量份、間苯二胺4-6重量份、玻璃纖維4-6重量份、納米氧化鋅粉末0.4-0.8重量份、納米三氧化二銻粉末0.2-0.4重量份、納米氧化鈰粉末0.2-0.6重量份、納米碳化鎢粉末0.1-0.3重量份、納米粘土1-3重量份、納米碳化硅粉末0.8-1.2重量份以及氧化鋁粉12-16重量份、云母粉13-15重量份、催化劑1-3重量份、分散劑0.8-1.6重量份、促進(jìn)劑0.6-0.8重量份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：所述環(huán)氧樹酯的制備方法為：將等量的4,4′-聯(lián)苯二酚縮水甘油醚與4,4′-聯(lián)苯二胺混合，真空脫氣10min，制成條狀材料，室溫固化1小時(shí)后，再在65℃密閉容器中固化48h，即得改性環(huán)氧樹酯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：所述催化劑為氧化鋁納米管（ANT）包覆的Ni催化劑（Ni-in-ANTs）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：所述促進(jìn)劑為三乙醇胺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：所述分散劑為乙撐基雙硬脂酰胺、硬脂酰胺以及高級(jí)醇的混合物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：其包括以下重量份的組分：
改性環(huán)氧樹酯122重量份、丁腈橡膠88重量份、氟橡膠32重量份、鎂粉9重量份、鋁粉22重量份、鋅粉7重量份、聚酰胺2重量份、間苯二胺4重量份、玻璃纖維4重量份、納米氧化鋅粉末0.4重量份、納米三氧化二銻粉末0.2重量份、納米氧化鈰粉末0.2重量份、納米碳化鎢粉末0.1重量份、納米粘土1重量份、納米碳化硅粉末0.8重量份以及氧化鋁粉12重量份、云母粉13重量份、催化劑1重量份、分散劑0.8重量份、促進(jìn)劑0.6重量份。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：其包括以下重量份的組分：
改性環(huán)氧樹酯127重量份、丁腈橡膠93重量份、氟橡膠34重量份、鎂粉11重量份、鋁粉24重量份、鋅粉10重量份、聚酰胺4重量份、間苯二胺5重量份、玻璃纖維5重量份、納米氧化鋅粉末0.6重量份、納米三氧化二銻粉末0.3重量份、納米氧化鈰粉末0.4重量份、納米碳化鎢粉末0.2重量份、納米粘土2重量份、納米碳化硅粉末1重量份以及氧化鋁粉14重量份、云母粉14重量份、催化劑2重量份、分散劑1.2重量份、促進(jìn)劑0.7重量份。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作機(jī)器人手部用的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其特征在于：其包括以下重量份的組分：
改性環(huán)氧樹酯132重量份、丁腈橡膠98重量份、氟橡膠36重量份、鎂粉13重量份、鋁粉26重量份、鋅粉13重量份、聚酰胺6重量份、間苯二胺6重量份、玻璃纖維6重量份、納米氧化鋅粉末0.8重量份、納米三氧化二銻粉末0.4重量份、納米氧化鈰粉末0.6重量份、納米碳化鎢粉末0.3重量份、納米粘土3重量份、納米碳化硅粉末1.2重量份以及氧化鋁粉16重量份、云母粉15重量份、催化劑3重量份、分散劑1.6重量份、促進(jìn)劑0.8重量份。
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