[發明專利]血管分割方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010177262.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111325759A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 宋燕麗;楊帆;吳迪嘉
• 申請（專利權）人: 上海聯影智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

1.一種血管分割方法，其特征在于，包括：

獲取待測圖像；

將所述待測圖像輸入組織器官分割網絡，得到組織器官圖像；

根據所述組織器官圖像，獲取血管與所述血管對應的組織器官的距離場；

根據所述距離場以及組織器官圖像，確定包含所述血管的環形帶；

將所述環形帶輸入所述血管分割網絡，得到初始血管圖像；

根據所述初始血管圖像，提取血管中心線端點周圍預設范圍內的第一圖像塊；

將所述第一圖像塊輸入血管追蹤網絡進行端點追蹤，得到最終血管圖像。

2.根據權利要求1所述的血管分割方法，其特征在于，將所述環形帶輸入所述血管分割網絡，得到初始血管圖像包括：

將所述環形帶根據預設尺寸分割為多個第二圖像塊；

將多個所述第二圖像塊分別輸入所述血管分割網絡，得到多個血管分割圖像；

將多個所述血管分割圖像進行拼接，得到所述初始血管圖像。

3.根據權利要求2所述的血管分割方法，其特征在于，所述將多個所述血管分割圖像進行拼接，得到所述初始血管圖像包括：所述第二圖像塊包括位置編碼；

根據每個所述第二圖像塊的位置編碼，獲取每個所述血管分割圖像在環形帶中的位置編碼；

根據所述血管分割圖像的位置編碼，將每個所述血管分割圖像分別填充至與位置編碼相應的位置，得到所述初始血管圖像。

4.根據權利要求1所述的血管分割方法，其特征在于，根據所述初始血管圖像，提取血管中心線端點周圍預設范圍內的第一圖像塊包括：

根據所述初始血管圖像，提取血管中心線；

根據所述血管中心線，查找所述血管中心線端點；

將所述血管中心線端點周圍預設范圍內的圖像作為第一圖像塊。

5.根據權利要求1所述的血管分割方法，其特征在于，所述將所述第一圖像塊輸入血管追蹤網絡進行端點追蹤，得到最終血管圖像包括：

將所述第一圖像塊輸入血管追蹤網絡進行端點追蹤，得到端點追蹤圖像；

根據所述端點追蹤圖像，提取連通域；

將所述連通域拼接至所述初始血管圖像，得到所述最終血管圖像。

6.根據權利要求5所述的血管分割方法，其特征在于，所述將所述連通域拼接至所述初始血管圖像，得到所述最終血管圖像包括：

將所述連通域拼接至初始血管圖像，并統計拼接次數；

若所述拼接次數大于等于預設次數，則得到最終血管圖像；

若所述拼接次數小于預設次數，則再次提取血管中心線端點周圍預設范圍內的第一圖像塊進行端點追蹤，直至所述拼接次數大于等于預設次數，得到所述最終血管圖像。

7.根據權利要求5所述的血管分割方法，其特征在于，所述將所述連通域拼接至所述初始血管圖像，得到最終血管圖像包括：

將所述連通域拼接至所述初始血管圖像，并獲取端點追蹤圖像中血管中心線的第一長度以及與所述端點追蹤圖像對應的第一圖像塊中血管中心線的第二長度；

將所述第一長度與第二長度做差，得到增長距離；

若所述增長距離小于預設距離，則得到最終血管圖像；

若所述增長距離大于等于預設距離，則再次提取血管中心線端點周圍預設范圍內的第一圖像塊進行血管追蹤，直至所述增長距離小于預設距離，得到所述最終血管圖像。

8.一種血管分割裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待測圖像；

組織器官分割模塊，用于將所述待測圖像輸入組織器官分割網絡，得到組織器官圖像；

距離場計算模塊，用于根據所述組織器官圖像，獲取血管與所述血管對應的組織器官的距離場；

環形帶計算模塊，用于根據所述距離場以及組織器官圖像，確定包含所述血管的環形帶；

血管分割模塊，用于將所述環形帶輸入所述血管分割網絡，得到初始血管圖像；

端點提取模塊，用于根據所述初始血管圖像，提取血管中心線端點周圍預設范圍內的第一圖像塊；

端點追蹤模塊，用于將所述第一圖像塊輸入血管追蹤網絡進行端點追蹤，得到最終血管圖像。