[發明專利]一種滾輪組件組裝設備

有效

• 申請號: 202010177176.X
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111361190B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李俊凱;朱成亮
• 申請（專利權）人: 浙江智菱科技有限公司
• 主分類號: B29D99/00
• 分類號: B29D99/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本發明涉及一種滾輪組件組裝設備，包括：轉盤組件、以及沿著轉盤組件的周向依次間隔設置的滾輪上料組件、轉軸上料組件、軸承上料組件、軸承鉚接組件、轉軸鉚接組件和卸料組件，轉盤組件上設置有放料座，放料座設置有多個，多個放料座沿著轉盤組件的周向間隔設置。采用這樣的方案后，能方便地完成滾輪組件的組裝，組裝效率較高。

技術領域

本發明涉及一種滾輪組件組裝設備。

背景技術

電梯門設備中，通常設置有滾輪組件，滾輪組件安裝在電梯門的底部，便于電梯門的滑動。滾輪組件通常由滾輪、轉軸和軸承組成，軸承配合在滾輪內，轉軸配合在軸承內。

現有技術中，通常采用人工組裝滾輪組件的方式，先將軸承放置在滾輪中進行鉚接，接著將轉軸放置在軸承中進行鉚接，這種人工組裝的方式費時費力，生產效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種滾輪組件組裝設備，能方便地完成滾輪組件的組裝，組裝效率較高。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：

一種滾輪組件組裝設備，包括：轉盤組件、以及沿著所述轉盤組件的周向依次間隔設置的滾輪上料組件、轉軸上料組件、軸承上料組件、軸承鉚接組件、轉軸鉚接組件和卸料組件，所述轉盤組件上設置有放料座，所述放料座設置有多個，多個所述放料座沿著所述轉盤組件的周向間隔設置。

優選的：所述滾輪上料組件包括滾輪上料盤、滾輪導向座和第一機械手，所述滾輪上料盤的出料口和所述滾輪導向座導通，所述第一機械手設置在所述滾輪導向座的上方。

優選的：所述轉軸上料組件包括轉軸上料盤、轉軸導向座和第二機械手，所述轉軸上料盤的出料口和所述轉軸導向座導通，所述第二機械手設置在所述轉軸導向座的上方。

優選的：所述第一機械手、所述第二機械手和所述卸料組件均包括：第一固定座、第一滑動座、第一直線運動動力裝置、第二直線運動動力裝置、第一升降座和夾爪組件，所述第一滑動座和所述第一固定座滑動連接，所述第一直線運動動力裝置固定在所述第一固定座上，所述第一直線運動動力裝置的輸出軸和所述第一滑動座連接；所述第二直線運動動力裝置固定在所述第一滑動座上，所述第一升降座滑動安裝在所述第一滑動座上，所述第二直線運動動力裝置的輸出軸和所述第一滑動座連接；所述夾爪組件安裝在所述第一升降座上。

優選的：所述夾爪組件為手指氣缸。

優選的：所述放料座上設置有滾輪定位槽。

優選的：所述軸承鉚接組件和轉軸鉚接組件均包括第二固定座、第三直線運動動力裝置和壓桿，所述第三直線運動動力裝置固定在所述第二固定座上，所述壓桿固定在所述第三直線運動動力裝置的輸出軸上。

優選的：還包括打標機，所述打標機設置在所述卸料組件和所述轉軸鉚接組件之間。

優選的：還包括滾輪檢測組件、轉軸檢測組件和軸承檢測組件，所述滾輪檢測組件位于所述滾輪上料組件和所述轉軸上料組件之間，所述轉軸檢測組件位于所述轉軸上料組件和所述軸承上料組件之間，所述軸承檢測組件位于所述軸承上料組件和所述軸承鉚接組件之間，所述滾輪檢測組件、轉軸檢測組件和軸承檢測組件均包括第三固定座和光學檢測傳感器，所述光學檢測傳感器安裝在所述第三固定座上，且所述放料座能夠轉動至所述光學檢測傳感器的下方。