[發明專利]一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機及其上料排片方法

在審

• 申請號: 202010176978.9
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN111390047A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 姜國建
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B21D53/02
• 分類號: B21D53/02;B21D43/18
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機，其特征在于，包括：

機架，安裝在所述機架上的傳送機構，設置在所述傳送機構的前后兩側的等距離喂料機構，設置在所述機架左側的提升機構以及安裝在所述等距離喂料機構與所述提升機構機構之間的夾取機構；

其中，所述等距離喂料機構包括：固定在所述機架上的支架，固定安裝在所述支架上的Y軸框架，固定設置在所述Y軸框架一端的Y軸氣缸，滑動安裝在所述Y軸框架上的第一移動塊，固定在所述第一移動塊上的Z軸框架，固定安裝在所述Z軸框架的頂部的Z軸氣缸，滑動安裝在所述Z軸框架上的第二移動塊，固定連接于所述第二移動塊的升降板，橫向設置在所述升降板上的滑軌，通過滑塊可移動地安裝在所述滑軌上的若干個連桿，固定設置在所述連桿的底端的吸盤，固定在所述連桿上的柱體，固定在所述升降板且與所述Z軸氣缸相鄰的傳送組件以及傳動連接于所述傳動組件的限位板；

所述Y軸氣缸的活塞桿延伸至所述Y軸框架內并與所述第一移動塊固定連接，所述Z軸氣缸的活塞桿延伸至所述Z軸框架內并與所述第二移動塊固定連接，所述限位板上開設有若干個限位槽，所述限位槽的分布狀態如下：

將所述限位槽的延長后相交于一點O，以點O為圓心，任意R為半徑做圓，則若干個限位槽所在的位置為將該圓的多干等分線所在的位置，所述柱體對應位于所述限位槽內；

所述傳送組件包括:固定安裝在所述升降板上的正反轉電機，傳動連接于所述正反轉電機的輸出軸的螺紋桿以及與所述螺紋桿相匹配的螺紋套；所述螺紋套與所述限位板的一端固定連接；

所述提升機構包括：提升架，設置在所述提升架底部的頂出氣缸，固定安裝在所述頂出氣缸的活塞桿末端的放置板；

所述夾取機構包括：固定在提升架上的桁架，固定在所述桁架底部的推動氣缸，固定連接在所述推動氣缸的活塞桿上的推動塊，固定安裝在所述推動塊的底部的夾手，所述桁架的底部還固定設置有橫桿，所述橫桿穿過所述推動塊。

2.根據權利要求1所述的一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機，其特征在于，所述滑軌為兩個且相互平行，所述相鄰的兩個連桿上的滑塊分別相搓設置在兩個滑軌上。

3.根據權利要求1所述的一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機，其特征在于，所述Y軸框架的內部設置有Y軸導向桿，所述第一移動塊套接在所述Y軸導向桿上；所述Z軸框架的內部設置有Z軸導向桿，所述第二移動塊套接在所述Z軸導向桿上。

4.根據權利要求1所述的一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機，其特征在于，所述放置板的四個頂角處開設有穿孔，所述提升架的內部固定有豎桿，所述豎桿的位置與所述穿孔相對應，所述豎桿穿過所述穿孔。

5.根據權利要求1所述的一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機，其特征在于，還包括與所述等距離喂料機構相鄰的振動盤，所述振動盤的出料臺位于所述升降板的正下方。

6.一種蒸發器散熱片用的上料排片組裝機的上料排片方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟一：將散熱板放在提升機構的放置板上，提升到與等距離喂料機構水平位置處；

步驟二：夾取機構的夾具夾取散熱板并在推動氣缸的作用下轉移放置傳送機構上，此時傳送機構是不運行的；

步驟三：Z軸氣缸推動移動板下移，使吸盤吸附出料臺上的散熱翅片；

步驟四：等距離喂料機構先根據散熱板上模具的距離，結合傳送組件中的正反轉電機，調控限位板所在的高度，在調控的過程中，因連桿上的立柱卡接在限位槽內，且連桿在水平向是可移動的，因此連桿跟隨著限位槽所在的方向發生移動，從而能夠起到調控連桿之間的距離，即吸盤上吸附的散熱翅片相互之間的距離；

步驟五：Y軸氣缸控制Z軸框架和第一移動塊做整體的前移，將散熱翅片對應放置在模具內，依次重復，直至完成散熱翅片的排放；

步驟六：傳送機構工作，將排片好的散熱板轉移至下一道工序。