[發明專利]一種HUD雜散光自動測試系統與測試方法

有效

• 申請號: 202010176874.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111323209B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張濤;黨小琳;呂濤
• 申請（專利權）人: 江蘇澤景汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：

包括自動測試系統，包括依次設置的光源組件、HUD臺架組件和照相機組件，還包括電腦組件，所述光源組件包括光源和光源多軸機械手臂，所述光源安裝于光源多軸機械手臂上，所述HUD臺架組件包括HUD、HUD支架、風擋玻璃和風擋玻璃支架，所述HUD安裝于HUD支架上，所述風擋玻璃安裝于風擋玻璃支架上，所述照相機組件包括照相機和照相機多軸機械手臂，所述照相機安裝于照相機多軸機械手臂上，所述電腦組件包括電腦和處理系統，所述處理系統安裝于電腦上，所述電腦與光源組件電連接，所述電腦與HUD電連接，所述電腦與照相機組件電連接；

測試方法包括如下步驟：

(1)在處理系統中輸入太陽的高度角和方位角、汽車行駛方向，光源自動移動到此位置；

(2)在處理系統中輸入眼點位置，照相機自動移動到此位置；

(3)照相機自動調整焦距，直到圖像完全清晰，電腦自動讀取焦距，根據讀取的焦距自動計算成像距離，并且通過讀取照相機多軸機械手臂的坐標計算出照相機所處的眼點位置和角度；

(4)最后根據讀取照相機的焦距計算出的成像距離、照相機所處的眼點位置和角度自動識別出雜散光是由哪一部分結構件引起的。

2.一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：

包括自動測試系統，包括依次設置的光源組件、HUD臺架組件和照相機組件，還包括電腦組件，所述光源組件包括光源和光源多軸機械手臂，所述光源安裝于光源多軸機械手臂上，所述HUD臺架組件包括HUD、HUD支架、風擋玻璃和風擋玻璃支架，所述HUD安裝于HUD支架上，所述風擋玻璃安裝于風擋玻璃支架上，所述照相機組件包括照相機和照相機多軸機械手臂，所述照相機安裝于照相機多軸機械手臂上，所述電腦組件包括電腦和處理系統，所述處理系統安裝于電腦上，所述電腦與光源組件電連接，所述電腦與HUD電連接，所述電腦與照相機組件電連接；

測試方法包括如下步驟：

(1)在處理系統中輸入太陽的高度角和方位角、汽車行駛方向，光源自動移動到此位置；

(2)在處理系統中輸入相機掃描命令，照相機在照相機多軸機械手臂的移動下在眼盒內掃描拍攝；

(3)在處理系統中讀取照相機的焦距，照相機多軸機械手臂的坐標計算出照相機所處的眼點位置和角度；

(4)最后根據讀取照相機的焦距計算出的成像距離、照相機所處的眼點位置和角度自動識別出雜散光是由哪一部分結構件引起的。

3.根據權利要求2所述的一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：所述步驟(4)后，讀取光源多軸機械手臂的坐標，預測實車在什么時候HUD內部哪一個結構件會有雜散光。

4.根據權利要求1或2所述的一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：所述照相機多軸機械手臂的坐標包括x,y,z,θ,φ,其中，x,y,z為照相機多軸機械手臂的水平坐標位置，θ,φ,為照相機多軸機械手臂的角度坐標位置。

5.根據權利要求1或2所述的一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：所述光源多軸機械手臂的活動范圍覆蓋整個風擋玻璃。

6.根據權利要求1或2所述的一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：所述照相機多軸機械手臂的活動范圍覆蓋整個眼盒。

7.根據權利要求1或2所述的一種HUD雜散光自動測試方法，其特征在于：所述照相機為自動定焦照相機。