[發(fā)明專利]一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010176630.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111223096A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗平;廖婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶長(zhǎng)天國際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，用于檢測(cè)燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車上所有排箅條的糊堵度，其特征在于，包括如下步驟：

獲取燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車上所有排箅條的初始完整圖像；

對(duì)所有排箅條的初始完整圖像進(jìn)行第一次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的二值圖像；

對(duì)所有排箅條的二值圖像進(jìn)行第二次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的間隙圖像；

基于所述二值圖像與所述間隙圖像，并基于邏輯運(yùn)算，得到糊堵物圖像；

基于所述間隙圖像，得到所述間隙圖像的面積；基于所述糊堵物圖像，得到所述糊堵物圖像的面積；

基于所述糊堵物的面積與所述間隙圖像的面積的比值，得到箅條的糊堵占比值。

2.如權(quán)利要求1所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：

通過輪廓提取算法，在得到的所述間隙圖像中，提取一個(gè)箅條間隙的間隙圖像；

通過輪廓提取算法，在得到的所述糊堵物圖像中，提取一個(gè)箅條間隙中糊堵物圖像；

通過如下公式得出該一個(gè)箅條間隙的糊堵占比值：w_m_ij

其中，w_m_ij代表一個(gè)箅條間隙的間隙圖像的面積，w_h_ij代表一個(gè)箅條間隙中糊堵物圖像的面積。

3.如權(quán)利要求2所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：

得到一個(gè)箅條間隙的糊堵占比值；箅條包括三排，每一排設(shè)定有n個(gè)箅條間隙；則通過如下矩陣方式存儲(chǔ)糊堵占比值：

其中，n₁，n₂，n₃分別表示每排間隙的數(shù)量。

4.如權(quán)利要求3所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法還包括：

將箅條區(qū)域按照預(yù)定的若干根數(shù)分為多個(gè)子區(qū)域，計(jì)算每個(gè)其區(qū)域的第一糊堵占比平均值，然后通過矩陣方式存儲(chǔ)該多個(gè)子區(qū)域的第一糊堵占比平均值。

5.如權(quán)利要求4所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，

判斷每個(gè)子區(qū)域的第一糊堵占比平均值是否超過預(yù)定的第一糊堵閾值；

如超過，則提取該子區(qū)域四周相鄰的子區(qū)域的第一糊堵占比平均值；

然后基于該提取的多個(gè)第一糊堵占比平均值進(jìn)行平均計(jì)算，再計(jì)算出第二糊堵占比平均值；

如果第二糊堵占比平均值超過預(yù)定的第二糊堵閾值，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，

所述對(duì)所有排箅條的初始完整圖像進(jìn)行第一次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的二值圖像的過程，包括：

對(duì)所述初始完整圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換；

對(duì)經(jīng)過灰度轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行二值轉(zhuǎn)換；

將得到的經(jīng)過二值轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行取反操作，得到所有排箅條的二值圖像，其中，圖像中黑色區(qū)域?yàn)轶霔l區(qū)域和糊堵區(qū)域，白色區(qū)域?yàn)轶霔l間隙區(qū)域。

7.如權(quán)利要求6所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所有排箅條的二值圖像進(jìn)行第二次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的間隙圖像的過程，包括：

對(duì)得到的所述二值圖像進(jìn)行直線擬合，得到過箅條邊緣輪廓的所有直線，對(duì)直線進(jìn)行篩選，剔除箅條短邊擬合的直線；

建立一個(gè)全部為黑色的圖像，并大小與所述箅條原圖大小相同；

根據(jù)保留的所有直線參數(shù)，在黑色圖像匯總采用白色將直線進(jìn)行繪制，并使得繪制的直線的寬度等于箅條間隙的寬度，該寬度可根據(jù)相鄰兩箅條邊緣輪廓擬合的直線之間的距離進(jìn)行確定。

8.如權(quán)利要求7所述的一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述二值圖像與所述間隙圖像，并基于邏輯運(yùn)算，得到糊堵物圖像的過程，包括：

在圖像中，定義白色像素為1，黑色像素為0；將所述二值圖像與所述間隙圖像疊加，進(jìn)行邏輯與或非運(yùn)算，將圖像疊加中的箅條區(qū)域及間隙非糊堵物區(qū)域去除，剩余糊堵物區(qū)域，得到所述糊堵物圖像。

9.一種燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車箅條糊堵度檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車上所有排箅條的糊堵度，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車上所有排箅條的初始完整圖像；

第一預(yù)處理單元，用于對(duì)所有排箅條的初始完整圖像進(jìn)行第一次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的二值圖像；

第二預(yù)處理單元，用于對(duì)所有排箅條的二值圖像進(jìn)行第二次圖像預(yù)處理，得到所有排箅條的間隙圖像；

邏輯運(yùn)算單元，用于基于所述二值圖像與所述間隙圖像，并基于邏輯運(yùn)算，得到糊堵物圖像；

第一計(jì)算單元，用于基于所述間隙圖像，得到所述間隙圖像的面積；基于所述糊堵物圖像，得到所述糊堵物圖像的面積；

第二計(jì)算單元，用于基于所述糊堵物的面積與所述間隙圖像的面積的比值，得到箅條的糊堵占比值。