[發明專利]一種基于混合傳輸機制的組件端口實現方法及終端

有效

• 申請號: 202010176590.9
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111399824B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 高欣春;常坤;熊石樓;時志杰;吳二龍;郭嵐;許生
• 申請（專利權）人: 上海介方信息技術有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F9/54
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種基于混合傳輸機制的組件端口實現方法，其特征在于，包括：

創建CORBA端口模板文件，所述CORBA端口模板文件用于創建CORBA類型的組件端口，配置端口參數，通過變量的形式接受開發者傳遞的參數；

CORBA端口模板文件通過以下方法實現：

采用IDL文件描述方式，對CORBA接口進行定義；其中，對于CORBA類型輸出端口，默認采用CF：：PortAccessor接口；對于CORBA類型輸入端口，默認定義以short、long、char、string數據類型作為接口的輸入參數，并且允許用戶自定義的接口；

實現CORBA端口Servant類；其中，對于CORBA類型輸出端口的Servant類，采用connectUsesPorts操作、disconnectPorts操作、getProvidesPorts操作實現；對于CORBA類型輸入端口的Servant類，對被調用接口的輸入參數進行驗證，若數據合法則將輸入參數傳遞給User類的監聽操作；

實現CORBA端口User類；其中，對于CORBA類型的輸入端口和輸出端口的User類屬于用戶接口，均采用發送數據和接收數據操作，通過波形開發者實現；

創建DDS端口模板文件，所述DDS端口模板文件用于創建DDS類型的組件端口，配置端口參數，通過變量的形式接受開發者傳遞的參數；

集成CORBA端口至集成開發環境中，通過集成開發環境中代碼自動生成腳本的方式，將CORBA端口模板文件實現在集成開發環境中；

集成DDS端口至集成開發環境中，通過集成開發環境中代碼自動生成腳本的方式，將DDS端口模板文件實現在集成開發環境中；

在集成開發環境中集成CORBA端口和DDS端口連接，并在集成開發環境中設置約束，實現組件端口的創建。

2.根據權利要求1所述的基于混合傳輸機制的組件端口實現方法，其特征在于，所述CORBA端口包括：CORBA接口、CORBA端口Servant類、CORBA端口User類；其中：所述CORBA接口為聲明端口對外提供的接口；所述CORBA端口Servant類用于實現端口通用功能；CORBA端口User類用于開發者實現自定義功能。

3.根據權利要求1所述的基于混合傳輸機制的組件端口實現方法，其特征在于，所述DDS端口包括：DDS接口、DDS端口Servant類、DDS端口User類；其中：DDS接口為聲明端口對外提供的接口；DDS端口Servant類用于實現端口通用功能；DDS端口User類用于開發者實現自定義功能。

4.根據權利要求1所述的基于混合傳輸機制的組件端口實現方法，其特征在于，DDS端口模板文件通過以下方法實現：

采用IDL文件描述方式，對DDS接口進行定義；其中：對于DDS類型輸出端口，由于是無連接的端口，無須繼承CF：：PortAccessor接口；對于DDS類型輸入端口，默認定義以short、long、char、string數據類型作為主題Topic，并且允許用戶自定義的主題Topic；

實現DDS端口Servant類；其中，對于DDS類型輸出端口的Servant類，創建數據發布者DDS：：Publisher對象；對于DDS類型輸入端口的Servant類，創建數據訂閱者DDS：：Subscriber，實現對監聽者監聽到的數據進行驗證，若數據合法則將輸入參數傳遞給User類的監聽操作；

實現DDS端口User類；其中，對于DDS類型的輸入端口和輸出端口的User類屬于用戶接口，均采用發送數據和接收數據操作，通過波形開發者實現。

5.根據權利要求1所述的基于混合傳輸機制的組件端口實現方法，其特征在于，將CORBA端口集成至集成開發環境的方法為：

在集成開發環境中創建端口視圖中，工具欄提供CORBA端口模型，所述CORBA端口模型用于以圖像化方式表示端口對象，開發者在集成開發環境中創建端口對象；CORBA端口模板文件通過代碼自動生成腳本實現，將開發者通過圖形化窗口配置的參數作為CORBA端口模型的輸入參數由用戶輸入；其中，CORBA端口User類中數據發送及接收操作嵌入到波形組件的模板文件中。