[發(fā)明專利]一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111301090A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 趙潔;孫維毅
• 申請（專利權）人: 吉林宇恒光電儀器有限責任公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/019;B60G11/18
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)，其特征在于，由車架、行駛輪和單縱臂總成組成，所述行駛輪通過所述單縱臂總成與所述車架連接，所述單縱臂總成包括:縱臂、第一支撐座、扭桿彈簧、電力執(zhí)行器連接架、扭桿彈簧調整電力執(zhí)行器和第二支撐座，所述行駛輪中部可旋轉設置在所述縱臂的一端上，所述縱臂的另一端固定在所述扭桿彈簧的一端上，所述扭桿彈簧分別通過所述第一支撐座和第二支撐座可旋轉支撐搭載在車架上，所述扭桿彈簧調整電力執(zhí)行器通過所述電力執(zhí)行器連接架固定在所述車架上且與扭桿彈簧固定段連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括扭桿彈簧角度傳感器，所述扭桿彈簧角度傳感器固定在所述扭桿彈簧調整電力執(zhí)行器上，其主軸與所述扭桿彈簧的另一端連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述扭桿彈簧與所述第一支撐座之間設有第一扭桿彈簧滑動軸承通過軸端擋圈封閉在所述第一支撐座內。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述扭桿彈簧與所述第二支撐座之間設有第二扭桿彈簧滑動軸承。

5.一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體步驟如下：

步驟一：通過上層控制器和扭桿彈簧角度傳感器分別獲取所述扭桿彈簧的預期數(shù)據(jù)和當前數(shù)據(jù)。

步驟二：通過所述預期數(shù)據(jù)和當前數(shù)據(jù)得到所述扭桿彈簧的調整參數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種單縱臂式電控懸架系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預期數(shù)據(jù)包括:預期角度和預期角速度，所述當前數(shù)據(jù)包括：當前角度和當前角速度。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種集成式電動獨立轉向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述調整參數(shù)包括：調整角度和調整角速度。