[發明專利]一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定系統及方法

在審

• 申請號: 202010176531.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111506039A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 熊秋涵;譚偉;程安宇;徐洋;張鵬
• 申請（專利權）人: 重慶利龍科技產業（集團）有限公司
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00;H04L12/40
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定系統，其特征在于，包括上位機、LIN通信解析器以及至少一個車窗控制器；

所述上位機通過CAN卡與所述LIN通信解析器連接，所述LIN通信解析器通過LIN總線與所述車窗控制器連接，車窗控制器分別與車窗升降器電連接。

2.如權利要求1所述的一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定系統，其特征在于，上位機包括標定模塊以及校驗模塊；其中，

所述標定模塊，用于構建LIN通信任務調度表，以對車窗控制器的變量參數進行標定修改；

所述校驗模塊，用于對車窗控制器的變量參數進行驗證，判斷標定修改是否正確。

3.如權利要求1所述的一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定系統，其特征在于，所述車窗控制器包括數據接收單元、數據標定單元以及數據發送單元；

數據接收單元將從上位機接收到的變量參數信息發送給數據標定單元，數據標定單元根據變量參數信息修改車窗升降器的參數以進行相應動作，數據發送單元將車窗升降器相應動作的參數反饋到上位機。

4.如權利要求2所述的一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定系統，其特征在于，所述LIN通信任務調度表中的變量包括：

L_Drv_Instruction(用戶操作指令)、L_Drv_State_Action(車窗動作狀態)、L_Drv_State_Ap_Down(車窗防夾狀態)、L_Drv_State_OverHeat_State(車窗熱保護狀態)、L_Drv_Wdw_Area(車窗區域)、L_Drv_Wdw_Init(車窗初始化狀態)、L_Drv_Wdw_PWM_Ratio(PWM占空比)、L_Drv_Wdw_Softstart(電機軟啟動)、L_Drv_Wdw_Softstop(電機軟停止)、L_Drv_Hall_AP_ratio(觸發防夾脈沖比例)、L_Drv_Hall_AP_width(觸發防夾脈沖寬度)、L_Drv_Hall_Count(霍爾脈沖計數)、L_Drv_Motor_Speed(電機轉速)、L_Drv_Motor_Temperature(電機溫度)、L_Drv_Ins_ApDown(防夾指令)、L_Drv_Wdw_OpenedVal(車窗開度值)、L_Drv_Action(用戶操作判斷結果)、L_Drv_Ins_Abnormal(用戶異常操作)、L_Drv_Ins_ApDownRes(防夾抑制指令)、L_Drv_Ins_OverHeat(電機熱保護)。

5.一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將上位機和車窗控制器連接，用戶登錄進入上位機，打開相對應的LDF文件進行解析得到LIN通信任務調度表，將LIN通信任務調度表中的變量顯示在窗口；

S2：選擇任一變量，輸入標定值并進行確認，上位機將輸入的標定值傳輸到車窗控制器，車窗控制器根據接收到的標定值修改車窗升降器中對應的參數；

S3：上位機發送校驗請求報文到車窗控制器，車窗控制器發送反饋信息報文到上位機，上位機根據反饋信息報文判斷車窗控制器接收的校驗請求報文是否正確；若正確，進入S4；若不正確，重復S3；

S4：車窗控制器對上位機發送的校驗請求報文進行解析，再從車窗升降器中讀取已改正的變量數值，并將已改正的變量數值發送到上位機，解析得到校驗值，將校驗值和標定值進行比較；如果校驗值和標定值不同，表明標定失敗，則重復步驟S3和S4；如果校驗值和標定值相同，表明標定成功。

6.如權利要求5所述的一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定方法，其特征在于，所述S2包括以下步驟：

S2-1：用戶選擇任一變量后，在窗口顯示變量的初始值和標定狀態；

S2-2：輸入標定值并進行確認，上位機將根據標定值修改變量初始報文的標定數據從而得到第二報文數據，再將第二報文數據發送到車窗控制器；

S2-3：車窗控制器接收到第二報文數據后，對其進行解析得到變量的標定值，再根據標定值對車窗升降器中的參數進行修改。

7.如權利要求5所述的一種基于多任務調度LIN通信的車窗控制器標定方法，其特征在于，所述S3包括以下步驟：

S3-1：上位機發送校驗幀頭到車窗控制器，車窗控制器將接收到的校驗幀頭存入反饋信息報文中，并將反饋信息報文傳輸到上位機；

S3-2：上位機接收到反饋信息報文后進行解析，將車窗控制器將接收到的校驗幀頭與上位機發送的校驗幀頭進行比較；如果相同，則進入S4；如果不同，則重復步驟S3-1和S3-2；

或上位機在發送校驗幀頭后30ms內，未接收到車窗控制器上傳的反饋信息報文，則重復步驟S3-1和S3-2；

在重復10次之后，若車窗控制器將接收到的校驗幀頭與上位機發送的校驗幀頭還不相同，則跳出報錯警報。