[發明專利]一種燒結機的臺車箅條圖像的攝取及檢測方法、系統

在審

• 申請號: 202010176407.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111476712A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李宗平;廖婷婷;文武;李曦;顏學同
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/73;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種燒結機的臺車箅條圖像的攝取及檢測方法，該方法還能夠非常方便精確地檢測出箅條的總數，并且能夠定位到箅條的缺失位置，同時根據箅條缺失情況進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其二，該方法能夠非常方便精確的檢測出箅條的傾斜角，并且能夠定位傾斜角過大的箅條位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其三，該方法能夠非常方便精確地檢測出箅條的糊堵占比情況，并且能夠定位到糊堵嚴重箅條的缺失位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其四，該方法能夠非常方便精確地檢測出箅條的間距，并且能夠定位到間距過大的箅條位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。

技術領域

本申請涉及燒結機技術領域，特別涉及一種燒結機的臺車箅條圖像的攝取及檢測方法。此外，本申請還涉及一種燒結機的臺車箅條圖像的攝取及檢測系統。

背景技術

燒結是將各種粉狀含鐵原料配入適量的燃料、溶劑和水經過混合和造球后再燒結設備上使物料發生一系列物理化學變化，將礦粉顆粒粘結成塊的過程。燒結作業是燒結生產的中心環節，它包括布料、點火和燒結等主要工序，燒結作業中的關鍵設備就是燒結機。請參考圖1，圖1為現有技術中一種燒結機的結構示意圖。

如圖1所示，燒結機包括臺車101、爐缸層物料倉102、燒結混料倉103、點火爐104、頭部星輪105、尾部星輪106、燒結礦破碎機107、風箱108及抽風機109等。帶式燒結機是由頭尾星輪帶動的裝有混合料的臺車并配有點火、抽風裝置的燒結機械裝備。臺車是首尾相連在封閉的軌道上連續運行的，如圖1中上下兩層的軌道上鋪滿了臺車，一個燒結機包含上百個臺車。含鐵混合料通過給料裝置下料到臺車上后，點火裝置將表面物料點燃，臺車底部下方有一系列風箱，風箱一端為大型抽風機，通過抽風使臺車裝滿的物料從表面向臺車底部逐漸燃燒。

在臺車上鋪設有箅條。燒結機箅條作為臺車的重要組成部件，箅條出現故障后可能導致漏料、透氣性不佳等情況，因此其狀態的好壞直接影響燒結的生產的正常運行和燒結質量的好壞。箅條就是固定在臺車橫梁上，用來承載物料并保證燒結反應的透氣性。由于燒結臺車是24h不間斷運行，在礦物重量、抽風負壓以及反復高溫作用下，箅條容易損壞，箅條損壞后導致的不利影響有：

第一、箅條缺失。箅條斷裂脫落后，會增加單排箅條的間隙寬度，當間隙過大時燒結混合料會從間隙孔中落入煙道，使料面形成“老鼠洞”。

2)箅條傾斜。箅條傾斜程度受箅條磨損和缺失的影響，當箅條傾斜過度時，箅條將無法卡在臺車本體上，形成大面積脫落。

3)箅條間隙糊堵。燒結礦料堵塞在箅條間隙，大面積堵塞使得燒結反應的透氣性變差，影響燒結礦質量。

此外，在現有技術中，圖像攝取裝置設置于臺車機頭的上層檢修平臺處，故障處理時間較少。

再者，圖像攝取裝置在攝取圖像時，由于單個攝像裝置的攝取范圍有限，因而需要至少兩個。在存在兩個攝取裝置時，就存在兩個兩幅圖像進行拼接的問題，因而如何將每個攝像裝置攝取的裝置進行有效圖像的提取，并進行拼接，也是一個急需解決的問題。

發明內容

本申請要解決的技術問題為提供一種燒結機的臺車箅條圖像的攝取及檢測方法，能夠將每個攝像裝置攝取的裝置進行有效圖像的提取，并進行較為精確的拼接，從而提供所有排箅條的初始完整圖像，此其一。其二，該方法還能夠非常方便精確地檢測出箅條的總數，進而掌握箅條的缺失情況，并且能夠定位到箅條的缺失位置，同時根據箅條缺失情況進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其三，該方法能夠非常方便精確的檢測出箅條的傾斜角，掌握箅條的傾斜情況，并且能夠定位傾斜角過大的箅條位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其四，該方法能夠非常方便精確地檢測出箅條的糊堵占比情況，進而掌握箅條的糊堵程度情況，并且能夠定位到糊堵嚴重箅條的缺失位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。其五，該方法能夠非常方便精確地檢測出箅條的間距，進而掌握箅條的間距情況，并且能夠定位到間距過大的箅條位置，進而進行故障診斷等及采取相應的維修措施。