[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機組的變槳執(zhí)行機構(gòu)在線狀態(tài)辨識方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010176231.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113391575A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛達;李永明
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆金風(fēng)科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;蘇銀虹

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組的變槳執(zhí)行機構(gòu)在線狀態(tài)辨識方法，所述方法包括：

以特定采樣周期獲取特定時間段內(nèi)變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值；

通過對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算來獲得變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值之間的傳遞函數(shù)的參數(shù)；

利用所述參數(shù)執(zhí)行變槳執(zhí)行機構(gòu)的在線狀態(tài)辨識。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳遞函數(shù)為一階傳遞函數(shù)，獲得傳遞函數(shù)的參數(shù)的步驟包括：

通過基于一階傳遞函數(shù)對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算來獲得針對變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值之間的一階傳遞函數(shù)的時間常數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，獲得所述時間常數(shù)的步驟包括：

通過基于一階傳遞函數(shù)對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行變換來構(gòu)造關(guān)于所述時間常數(shù)的函數(shù)；

根據(jù)所述時間常數(shù)的函數(shù)來擬合所述時間常數(shù)。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，獲得所述時間常數(shù)的步驟包括：

確定時間常數(shù)的取值范圍；

按照預(yù)定步長遍歷所述取值范圍內(nèi)的時間常數(shù)；

針對確定的辨識準確度指標，從所述取值范圍中選取辨識準確度指標最高的時間常數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳遞函數(shù)為二階傳遞函數(shù)，獲得傳遞函數(shù)的參數(shù)的步驟包括：

通過基于二階傳遞函數(shù)對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算來獲得針對變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值之間的二階傳遞函數(shù)的頻率和阻尼比。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算之前，所述方法還包括：

對獲取的槳距角給定值進行延時補償。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算之前，所述方法還包括：

基于風(fēng)力發(fā)電機組的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)記錄的有效性來確定數(shù)據(jù)篩選條件；

從獲取的槳距角給定值和槳距角測量值中刪除不滿足所述數(shù)據(jù)篩選條件的數(shù)據(jù)。

8.一種風(fēng)力發(fā)電機組的變槳執(zhí)行機構(gòu)在線狀態(tài)辨識系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

變槳執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行變槳操作；以及

控制器，被配置為：

以特定采樣周期獲取特定時間段內(nèi)變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值；

通過對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算來獲得變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值之間的傳遞函數(shù)的參數(shù)；

利用所述參數(shù)執(zhí)行變槳執(zhí)行機構(gòu)的在線狀態(tài)辨識。

9.一種風(fēng)力發(fā)電機組的變槳執(zhí)行機構(gòu)在線狀態(tài)辨識裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于以特定采樣周期獲取特定時間段內(nèi)變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值；以及

數(shù)據(jù)處理模塊，用于通過對獲取的槳距角給定值和槳距角測量值進行計算來獲得變槳執(zhí)行機構(gòu)的槳距角給定值和槳距角測量值之間的傳遞函數(shù)的參數(shù)，并且利用所述參數(shù)執(zhí)行變槳執(zhí)行機構(gòu)的在線狀態(tài)辨識。

10.一種電子設(shè)備，包括：

存儲器，用于存儲程序；以及

一個或更多個處理器，

其中，當所述程序被運行時，所述一個或更多個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的方法。

11.一種計算機可讀記錄介質(zhì)，其中，存儲有程序，其特征在于，所述程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中的任意一項所述方法的指令。