[發(fā)明專利]密封構(gòu)造和密封件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010176130.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111828639A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 四十薰;片岡佑介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): F16J15/3208
• 分類號(hào): F16J15/3208;F16J15/3284;F16C33/72
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供一種密封構(gòu)造和密封件。本發(fā)明的密封構(gòu)造具備：殼體，其具有隨著從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)去而直徑的長(zhǎng)度增大的內(nèi)周部；軸構(gòu)件，其配置于所述殼體的內(nèi)部；以及密封構(gòu)件，其將所述殼體與所述軸構(gòu)件之間密封。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種密封構(gòu)造和密封件。

背景技術(shù)

一直以來(lái)，隨著機(jī)器人的動(dòng)作的高速化和高頻率化，搭載于機(jī)器人的減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境變得嚴(yán)酷。例如，在高速動(dòng)作或高溫下動(dòng)作的情況下，有時(shí)減速器的溫度上升，并且減速器內(nèi)部的壓力增大為大于所期望的壓力。隨著減速器的內(nèi)部壓力的增大，油封有可能從減速器脫落。

另外，存在如下情況：由于潤(rùn)滑劑或來(lái)自外部的溶劑，油封的橡膠材料產(chǎn)生固化等化學(xué)變化，產(chǎn)生外徑縮小等變形。隨著油封的變形，油封有可能從減速器脫落。

針對(duì)這些問(wèn)題，例如，僅憑通過(guò)使油封的外徑形成得較大來(lái)使油封相對(duì)于安裝固定部的按壓力增大難以可靠地抑制油封從減速器脫落。以往，公知有具備用于防止油封的脫落的防脫用構(gòu)件的密封裝置(參照例如專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-109190號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

不過(guò)，上述這樣的密封裝置具備以防脫用構(gòu)件可拆裝的方式固定該防脫用構(gòu)件的固定構(gòu)件。由此，需要密封裝置的結(jié)構(gòu)所需的特殊構(gòu)件、例如防脫用構(gòu)件、固定構(gòu)件以及供固定構(gòu)件安裝固定的構(gòu)件等，存在裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的可能性。

本發(fā)明提供能夠利用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)妥善地密封內(nèi)部的密封構(gòu)造和密封件。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的一方案的密封構(gòu)造具備殼體、軸構(gòu)件、以及密封構(gòu)件。

殼體具有隨著從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)而直徑的長(zhǎng)度增大的內(nèi)周部。軸構(gòu)件配置于殼體的內(nèi)部。密封構(gòu)件將殼體與軸構(gòu)件之間密封。

通過(guò)如此構(gòu)成，殼體的與密封構(gòu)件接觸的內(nèi)周部隨著從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)而直徑的長(zhǎng)度增大。由此，殼體的內(nèi)周部的法線反作用力從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)傾斜地向徑向內(nèi)側(cè)作用。例如，與殼體的內(nèi)周部的法線反作用力平行于徑向的情況相比，將密封構(gòu)件朝向軸向的內(nèi)側(cè)按壓，從而能夠抑制密封構(gòu)件向軸向的外側(cè)脫離。

本發(fā)明的一方案的密封構(gòu)造具備殼體、軸構(gòu)件、以及密封構(gòu)件。

軸構(gòu)件配置于殼體的內(nèi)部。密封構(gòu)件具有隨著從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)而直徑的長(zhǎng)度增大的外周部。密封構(gòu)件將殼體與軸構(gòu)件之間密封。

通過(guò)如此構(gòu)成，密封構(gòu)件的與殼體的內(nèi)周部接觸的外周部隨著從軸向的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)而直徑的長(zhǎng)度增大。由此，殼體的內(nèi)周部的法線反作用力在軸向的內(nèi)側(cè)比在軸向的外側(cè)更大。密封構(gòu)件在軸向的內(nèi)側(cè)被更強(qiáng)力地保持，從而能夠抑制密封構(gòu)件向軸向的外側(cè)脫離。

本發(fā)明的一方案的密封構(gòu)造具備殼體、軸構(gòu)件、密封構(gòu)件、以及連結(jié)部。軸構(gòu)件配置于殼體的內(nèi)部。密封構(gòu)件將殼體與軸構(gòu)件之間密封。連結(jié)部連結(jié)密封構(gòu)件的與殼體接觸的外周部和密封構(gòu)件的與軸構(gòu)件接觸的內(nèi)周部。連結(jié)部朝向軸向的內(nèi)側(cè)彎曲成凸?fàn)睢?/p>

通過(guò)如此構(gòu)成，利用來(lái)自軸向內(nèi)側(cè)的內(nèi)壓對(duì)朝向軸向內(nèi)側(cè)彎曲成凸?fàn)畹倪B結(jié)部補(bǔ)充作用將密封構(gòu)件的外周部按壓于殼體的內(nèi)周面的力。例如，與連結(jié)部未彎曲的情況相比，將密封構(gòu)件朝向殼體更強(qiáng)力地按壓，從而能夠抑制密封構(gòu)件向軸向的外側(cè)脫離。

在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選連結(jié)部在外周側(cè)具備朝向軸向的內(nèi)側(cè)彎曲成凸?fàn)畹膹澢俊?/p>