[發明專利]六面掃碼系統和自動分揀系統

在審

• 申請號: 202010176127.4
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111229615A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉偉忠;王興保;周波;劉中林;黃挺;陸亦杰;王吉雷
• 申請（專利權）人: 上海雙彩吉智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

1.一種六面掃碼系統，其特征在于，包括：皮帶傳輸機和相機固定支架；

所述皮帶傳輸機包括第一傳輸機和第二傳輸機，用于依次傳輸快遞包裹，并且所述第一傳輸機和第二傳輸機之間留有間隙；所述第一傳輸機靠近所述間隙的一端設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器用于在檢測到快遞包裹時，發出第一觸發信號；

所述相機固定支架包括位于所述皮帶傳輸機的上方、四周和下方的結構，用于分別固定相機，從而對所述皮帶傳輸機上的快遞包裹的六個面進行拍照掃碼；各所述相機用于在獲取到所述第一觸發信號時，對快遞包裹的表面進行拍照掃碼；其中，設置在所述皮帶傳輸機下方的相機在快遞包裹經過所述間隙時，對快遞包裹的底面進行拍照掃碼。

2.根據權利要求1所述的六面掃碼系統，其特征在于，所述皮帶傳輸機的下方還設置有反光鏡，所述反光鏡用于當快遞包裹從所述間隙通過時，將快遞包裹的底面圖像反射至所述底面相機。

3.根據權利要求1所述的六面掃碼系統，其特征在于，各所述相機均集成有光源，用于照亮快遞包裹的表面。

4.根據權利要求1所述的六面掃碼系統，其特征在于，各所述相機分別獨立連接電源。

5.根據權利要求1所述的六面掃碼系統，其特征在于，所述第一光電傳感器的數量為沿高度方向并列的至少兩個。

6.根據權利要求1所述的六面掃碼系統，其特征在于，還包括控制電柜，用于分別控制所述六面掃碼系統中各用電部件的電源的通斷。

7.根據權利要求1-6任一項所述的六面掃碼系統，其特征在于，還包括相機控制器和上位機；所述第一光電傳感器和各所述相機均與所述相機控制器相連接，所述相機控制器還與所述上位機通信連接；所述相機控制器用于將獲取到的所述第一觸發信號轉發至各所述相機，以及對各所述相機獲取的掃碼信息進行解碼，并將解碼后的信息發送至所述上位機。

8.一種自動分揀系統，其特征在于，包括如權利要求7所述的六面掃碼系統和快遞分揀系統；

所述快遞分揀系統包括PLC控制器和快遞分揀機；

所述PLC控制器與所述上位機通信連接，用于基于所述上位機發送的快遞包裹信息，控制所述快遞分揀機完成快遞包裹的自動分揀。

9.根據權利要求8所述的自動分揀系統，其特征在于，所述快遞分揀機包括依次設置的第三傳輸機和第四傳輸機；

所述第二傳輸機上或者所述第三傳輸機上設置有第二光電傳感器，所述第二光電傳感器用于在檢測到快遞包裹時，發出第二觸發信號；所述第四傳輸機上設置有第三光電傳感器，所述第三光電傳感器用于在檢測到快遞包裹時，發出第三觸發信號；

所述第三傳輸機上還設置有第一轉盤組合機，所述第四傳輸機上還設置有第二轉盤組合機；所述PLC控制器分別與所述第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一轉盤組合機和第二轉盤組合機相連接；

所述PLC控制器用于在獲取到所述第二觸發信號時，根據所述上位機發送的快遞包裹信息，控制所述第一轉盤組合機旋轉，從而使快遞包裹向左側或向右側移動；所述PLC控制器還用于在獲取到所述第三觸發信號時，根據所述上位機發送的快遞包裹信息，控制所述第二轉盤組合機旋轉，從而使快遞包裹從對應的分揀口分出。

10.根據權利要求9所述的自動分揀系統，其特征在于，所述PLC控制器通過IO接口與所述第一轉盤組合機和第二轉盤組合機相連接。