[發明專利]基于耳機的跟拍系統及跟拍控制方法

在審

• 申請號: 202010176042.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111405179A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張靜;羅修樟;黃文玲
• 申請（專利權）人: 深圳奧尼電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04R1/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述基于耳機的跟拍系統包括至少兩個攝像裝置、耳機、控制系統，所述至少兩個攝像裝置位于不同位置，所述耳機包括運動傳感器及通信模塊，所述運動傳感器用于獲取用戶的運動信息，所述通信模塊用于所述控制系統通信連接，所述控制系統用于接收所述耳機獲取的所述運動信息并產生相應的控制指令控制所述攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶。

2.如權利要求1所述的基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述運動傳感器包括陀螺儀及加速計；所述控制系統用于獲取所述用戶的初始位置信息、接收所述耳機獲取的所述運動信息并依據所述運動信息及初始位置信息計算所述當前位置信息，以及依據所述當前位置信息并產生相應的控制指令控制所述攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶。

3.如權利要求2所述的基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述運動傳感器還包括磁力計，所述控制系統用于依據所述加速計輸出的加速度信息、所述陀螺儀輸出的角速度信息計算所述用戶相較于所述初始位置的移動方向及移動距離，所述控制系統還用于依據所述磁力計輸出的地磁信息校正所述移動方向以及依據所述校正后的移動方向、所述移動距離及所述初始位置信息計算所述當前位置信息。

4.如權利要求1所述的基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述耳機還包括第一藍牙模塊，所述控制系統包括處理器及第二藍牙模塊，所述耳機通過所述第一藍牙模塊將所述運動信息發送至所述第二藍牙模塊，所述處理器通過所述第二藍牙模塊接收所述運動信息，并產生相應的控制指令控制所述攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶。

5.如權利要求1所述的基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述耳機還包括第三藍牙模塊及發音模塊，所述第三藍牙模塊用于與所述控制系統通信連接并接收所述控制系統發出的音頻信號，所述發音模塊用于將所述音頻信號轉換為聲音信號，所述音頻信號包含對所述用戶所在位置超出所述基于耳機的跟拍系統的拍攝范圍的提醒信息。

6.如權利要求1所述的基于耳機的跟拍系統，其特征在于：所述基于耳機的跟拍系統還包括顯示器，所述處理器還用于控制將所述至少兩個攝像裝置拍攝的圖像通過所述顯示器進行顯示。

7.一種基于耳機的跟拍控制方法，其包括以下步驟：

與耳機建立通信連接；

獲取所述耳機傳輸的用戶的運動信息；

依據所述運動信息產生相應的控制指令控制至少兩個不同位置的攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶。

8.如權利要求7所述的基于耳機的跟拍控制方法，其特征在于：

獲取用戶的運動信息的步驟包括：獲取所述用戶的初始位置信息、感測所述運動信息并依據所述運動信息及初始位置信息計算所述當前位置信息，

依據所述運動信息產生相應的控制指令控制至少兩個不同位置的攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶的步驟包括：依據所述當前位置信息產生相應的控制指令控制至少兩個不同位置的攝像裝置相對用戶做伸縮運動及/或至少部分轉動以跟隨所述用戶。

9.如權利要求8所述的基于耳機的跟拍控制方法，其特征在于：所述運動信息包括加速度信息與角速度信息，所述運動信息還包括地磁信息，獲取所述用戶的初始位置信息、感測所述運動信息并依據所述運動信息及初始位置信息計算所述當前位置信息的步驟包括：

獲取所述加速度信息、所述角速度信息并依據所述加速度信息、所述角速度信息計算所述用戶相較于所述初始位置的移動方向及移動距離；及

依據所述磁力計輸出的地磁信息校正所述移動方向以及依據所述校正后的移動方向、所述移動距離及所述初始位置信息計算所述當前位置信息。

10.如權利要求8所述的基于耳機的跟拍控制方法，其特征在于：所述基于耳機的跟拍控制方法還包括以下步驟：向所述耳機發送音頻信號，以使得所述耳機將所述音頻信號轉換為聲音信號，所述音頻信號包含對所述用戶所在位置超出拍攝范圍的提醒信息。