[發明專利]一種紅棗撿拾裝置及紅棗收獲機

在審

• 申請號: 202010176024.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111226604A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李景彬;史高昆;坎雜;陳紹杰;潘佛雛;王成蕭;李楓楠;董萬城
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種紅棗撿拾裝置及紅棗收獲機，其包括:安裝架、柔性滾筒和氣流阻隔機構；柔性滾筒的兩端固定地設置有端部連接件；端部連接件通過轉軸能夠樞轉地設置在安裝架上；兩個轉軸中至少有一個空心軸；至少一個轉軸固定地設置在安裝架上；柔性滾筒上設置有型孔；氣流阻隔機構包括：氣流分配構件和滾軸；氣流分配構件設置在空心軸上；氣流分配構件位于柔性滾筒的內部，將柔性滾筒的內部空間分成上部空間和下部空間；空心軸被氣流分配構件分隔到下部空間；空心軸與下部空間連通；滾軸能夠轉動地設置在氣流分配構件上；滾軸能夠貼合柔性滾筒的內壁滾動。采用本發明能夠改善對地表的適應性，提高撿拾效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種紅棗撿拾裝置及紅棗收獲機。

背景技術

新疆光照充足，晝夜溫差大，非常適宜紅棗種植，紅棗具有防風固沙，改善生態環境的作用，較高的經濟收益，種植面積增長迅速，隨著種植面積和產量的快速增加，以及人工短缺、工價增高，紅棗收獲問題日益突顯，新疆多采用矮化密植栽培模式，為提高紅棗品質，成熟后依舊在樹上自然風干，在自身特性和外界擾動下，收獲時，已有大量紅棗自然脫落，收獲方式為人工敲落樹上的紅棗后，通過機械或人工撿拾。

紅棗收獲機械分為機械式和氣吸式，機械式通過機構的挑、撥、鏟等方式將落地紅棗與地面分離并收集，因棗園地表凹凸不平，為保證撿拾效果，作業過程中機械部件需要入土并且紅棗直接接觸，地表適應性差，易造成紅棗含雜率高，損傷嚴重；氣吸式通過負壓氣流將地面的紅棗吸離地面，極大的提高地表適應性，由于地表凹凸不平的限制，吸頭需保持與地表的紅棗有一定間距，由于氣流作用力隨距離的增加快速衰減，造成撿拾效率較低，功耗較大。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種紅棗撿拾裝置及紅棗收獲機，主要目的在于改善對地表的適應性，提高撿拾效率。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

一方面，本發明的實施例提供一種紅棗撿拾裝置，包括:安裝架、柔性滾筒和氣流阻隔機構；

所述柔性滾筒的兩端固定地設置有端部連接件；所述端部連接件通過轉軸能夠樞轉地設置在所述安裝架上；所述轉軸為兩個；兩個所述轉軸分別位于所述柔性滾筒的兩端；兩個所述轉軸同軸設置；兩個所述轉軸中至少有一個空心軸；至少一個所述轉軸固定地設置在所述安裝架上；

所述柔性滾筒上設置有型孔；所述型孔連通所述柔性滾筒的內壁和外壁；所述型孔為多個；多個所述型孔沿所述柔性滾筒的的軸向和圓周方向陣列分布；

所述氣流阻隔機構包括：氣流分配構件和滾軸；

所述氣流分配構件固定地設置在所述轉軸上；所述氣流分配構件位于所述柔性滾筒的內部，將所述柔性滾筒的內部空間分成上部空間和下部空間；所述空心軸被所述氣流分配構件分隔到所述下部空間；所述空心軸與所述下部空間連通；

所述滾軸能夠轉動地設置在所述氣流分配構件上；所述滾軸能夠貼合所述柔性滾筒的內壁滾動。

進一步地，所述滾軸的外壁上固定地設置有條帶結構；所述條帶結構沿所述滾軸的長度方向延伸；

所述條帶結構為多個；多個所述條帶結構沿所述滾軸的圓周方向間隔分布。

進一步地，所述滾軸的外壁為柔性材質；

所述條帶結構為柔性材質。

進一步地，所述滾軸能夠轉動地設置在所述氣流分配構件的兩端；所述滾軸的旋轉軸線與所述柔性滾筒的旋轉軸線平行設置。

進一步地，兩個所述轉軸中，其中一個為所述空心軸，另一個為驅動軸；所述空心軸的一端固定地設置在所述安裝架上；所述空心軸的另一端能夠轉動地設置在所述端部連接件上；