[發明專利]用于運行具有內燃機和電機的裝置的方法

在審

• 申請號: 202010175972.X
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111688667A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: S.格羅德;J.米勒;W.費希爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W20/13
• 分類號: B60W20/13;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;F02D41/00;F02D37/02;F02D29/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;司昆明

本發明涉及一種用于運行具有內燃機和電機的裝置的方法，其中所述內燃機具有曲軸并且所述電機與所述曲軸傳遞轉矩地耦合，所述電機與蓄能器電連接，其中在所述內燃機的預先給定的運行范圍內在所述內燃機的氣缸的一個工作循環（A）之內以預先確定的曲軸角（1）來求取所述曲軸的轉速（n）的當前值（n_max）。

技術領域

本發明涉及一種用于運行具有內燃機和電機的裝置的方法，其中所述內燃機具有曲軸并且所述電機與所述曲軸傳遞轉矩地耦合，并且所述電機與蓄能器電連接。并且本發明還涉及用于實施所述方法的一種計算單元和一種計算機程序。

背景技術

對于內燃機來說，通過在工作沖程中產生的動能來提高轉速，而通過接下來的排氣沖程、進氣沖程和壓縮沖程又降低轉速。由此也在內燃機的氣缸的工作循環之內產生一定的轉速波動。

內燃機的氣缸的數量越高，那就越能夠至少部分地補償這樣的轉速波動，其中對于所述內燃機的氣缸來說工作沖程也相互錯開。

因此，恰好對于具有少量氣缸的、如尤其在摩托車中使用的那樣的內燃機來說，只能不太好對這些轉速波動進行補償。

發明內容

根據本發明，提出具有獨立權利要求的特征的、一種用于運行具有內燃機和電機的裝置的方法以及用于實施所述方法的一種計算單元和一種計算機程序。有利的設計方案是從屬權利要求以及以下說明的主題。

按本發明的方法用于運行具有內燃機和電機的裝置，其中所述內燃機具有曲軸，所述電機與所述曲軸傳遞轉矩地耦合，所述電機與蓄能器、例如電池電連接。在此，作為內燃機尤其考慮具有最多兩個氣缸、優選恰好一個氣缸的、如典型地在摩托車中使用的那樣的內燃機。

即使下面尤其是參照具有（正好）一個氣缸的內燃機來描述所提出的方法，但這也能夠套用到具有兩個或者更多個氣缸的內燃機上并且能夠在那里使用。

作為對內燃機中的開頭所提到的轉速波動的補充，如已經證明的那樣加進這一點，即：在工作沖程中在氣缸中產生的動能-以及由此隨之出現的轉速變化也-在統計方面波動。這例如應該歸因于所輸送的不同空氣量和相應的燃燒的品質。這相應地也對接下來的沖程產生影響，也對接下來的工作沖程產生影響。但是尤其是對于這樣的具有少量氣缸的內燃機來說，這――以及本來常見的轉速波動――只能不太好地得到補償，從而在那里出現在整體上高的轉速波動。

現在能夠通過被輸送到氣缸中的空氣量的調節并且/或者通過對于內燃機的點火時刻的調節來調節到盡可能恒定的轉速。這尤其涉及空轉運行。然而，在這種情況下每個氣缸和每個工作循環只能以轉速調節的方式干預一次，這尤其對于具有少量氣缸的內燃機來說不能實現特別快速或良好的轉速調節。

現在提出，在內燃機的預先給定的運行范圍內以內燃機的氣缸的一個工作循環之內的預先確定的曲軸角度來求取曲軸的轉速的當前值。此外，如此操控所述電機，從而通過所述電機與所述曲軸之間的轉矩傳遞在所述當前值小于相應的比較值（也就是同樣在所述內燃機的預先給定的運行范圍內在預先確定的曲軸角處）時提高所述轉速并且/或者在所述當前值大于所述比較值時降低所述轉速。

優選作為所述工作循環之內的預先確定的曲軸角使用與所述工作循環之內的轉速最大值相對應的曲軸角。這樣的轉速最大值典型地在工作沖程結束時出現。

尤其也能夠借助于所述轉速的當前值和比較值來求取由所述內燃機當前所提供的能量（也就是尤其工作功沖程中產生的能量，該能量被轉換為動能）與比較能量值之間的能量差，其中如此操控所述電機，從而通過所述電機與曲軸之間的轉矩傳遞來對這種能量差進行補償。

這樣的能量的求取例如能夠借助于所述內燃機的模型在考慮到轉速的情況下進行。為了對此進行詳細闡述，在此要參照后面的解釋。