[發(fā)明專利]一種推進軸扭振測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010175837.5 | 申請日: | 2020-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN111504637B | 公開(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 古成中;蘇高輝;羅日榮;周志才;陳洪春;任富山;李維;劉卡柱 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍91663部隊 |
| 主分類號: | G01M13/025 | 分類號: | G01M13/025;G01M13/028 |
| 代理公司: | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 王巍巍 |
| 地址: | 266000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 推進 軸扭振 測量方法 | ||
1.一種推進軸扭振測量方法,其特征在于,包括以下步驟,
步驟一,將碼帶沿著周向平整粘貼于推進軸上;
步驟二,通過采集碼帶脈沖信號,獲得推進軸扭振信號;
步驟三,將所述推進軸扭振信號轉(zhuǎn)化為計算機識別的電信號;
步驟四,將所述計算機識別的電信號輸入到計算機中;
步驟五,根據(jù)計算機得到的信號精確計算推進軸和碼帶的旋轉(zhuǎn)角度,通過計算碼帶旋轉(zhuǎn)的角度位置隨時間變化的函數(shù)來獲得推進軸扭振,具體如下:
假設(shè)纏繞推進軸1周的碼帶總共有k個條紋,則推進軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)采集器采集到k個脈沖,編號依次為1、2、…、k,條紋1到2對應(yīng)的角度、用時和瞬時轉(zhuǎn)速r/s分別為L1、t1、n1,后續(xù)依次為L2、t2、n2,…,Lk、tk、nk,則
瞬時轉(zhuǎn)速為:
平均轉(zhuǎn)速為:
瞬時轉(zhuǎn)速、平均轉(zhuǎn)速和扭振有Ti=n-ni的關(guān)系;
所述計算扭振過程,還采用數(shù)學(xué)方法處理了碼帶接縫處不均勻引起的測量誤差,具體為對碼帶端面結(jié)合處修正,具體如下:
條紋對應(yīng)的角度為L,將碼帶端面結(jié)合處定于k和1之間,令條紋1到2的角度和用時分別為L1、t1,后續(xù)依次為L2、t2,…,Lk-1、tk-1,條紋k到1的角度和用時分別Lk、tk,
得到:
設(shè):
得到:
即得到修正后的瞬時轉(zhuǎn)速ni。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推進軸扭振測量方法,其特征在于,
步驟一中所述碼帶上是明暗等間距交替的具有反射特性的碼帶;
步驟二中所述采集碼帶脈沖信號,是通過激光轉(zhuǎn)速傳感器采集;
步驟三中所述將推進軸扭振信號轉(zhuǎn)化為計算機可識別的電信號,是通過采集器轉(zhuǎn)化;
步驟四中所述計算機可識別的電信號輸入到計算機中,是通過采集器將電信號傳輸給計算機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推進軸扭振測量方法,其特征在于,還包含碼帶條紋數(shù)量K優(yōu)化,具體如下:
設(shè)f為采樣頻率,N為測試推進軸系最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速允許誤差為e,利用m個脈沖間平均轉(zhuǎn)速計算推進軸系的瞬時轉(zhuǎn)速,
得到:即條紋K的數(shù)量。
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