[發明專利]一種基于OpenGL的車輛報警圖標繪制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010175803.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111508046B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 孫欣然;伍躍洪;王強;曠璨;李萬超
• 申請（專利權）人: 重慶利龍中寶智能技術有限公司
• 主分類號: G06T13/00
• 分類號: G06T13/00;B60R1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本發明公開了一種基于OpenGL的車輛報警圖標繪制方法、系統及存儲介質，屬于車輛輔助駕駛技術領域，包括步驟：S1，獲取車身的報警信號；S2，根據所述報警信號生成車輛當前的報警狀態表，所述報警狀態表包括等待狀態、動畫開始狀態以及動畫結束狀態；S3，根據預設狀態優先級，遍歷所述報警狀態表的所有報警信號，并根據所述報警狀態表所對應的所述報警信號生成動畫信息；S4，將所述動畫信息發送至OpenGL單元，并通過所述OpenGL單元繪制報警圖標。本發明能解決現有技術中報警圖標顯示不清的不足，通過對報警信號的判斷，以從大圖標到小圖標動態變化，從而實現報警圖標清晰展示給駕駛員。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛技術領域，具體涉及一種基于OpenGL的車輛報警圖標繪制方法、系統及存儲介質。

背景技術

隨著汽車的不斷發展，人們對于汽車的駕駛體驗感要求也逐步提高。越來越多的汽車制造商通過將HUD(Head?Up?Display，抬頭顯示)技術結合在汽車上，從而使得駕駛員即便在駕駛車輛，也不用再低頭觀看導航也能根據HUD顯示的路線進行駕駛，從而提升了駕駛員的駕駛體驗。HUD技術也從最初的C-HUD、W-HUD到AR-HUD，再到如今的3D-AR-HUD。3D-AR-HUD是基于一個3D虛擬顯示器可以投射到擋風玻璃前方，此時AR技術將根據目標的3D位置動態投影。

當汽車在工作過程中有故障發生時，汽車的儀表盤上就會顯示具體的故障類型，駕駛員在看到故障類型以后會對這些故障進行處理，從而保證車輛能夠安全的前進。但儀表盤一般是位于車輛方向盤的后方，駕駛員需要低頭才能看到報警信息，現有技術中，技術人員試圖通過AR-HUD技術對報警圖標進行顯示，但AR-HUD技術受到顯示范圍和分辨率的限制，較小的圖標不易看清，較大的圖標又容易遮擋駕駛人員的視野，顯示的圖標及其影響駕駛人員的操作。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中報警圖標顯示的不足，本發明所提供的一種基于OpenGL的車輛報警圖標繪制方法、系統及存儲介質，能夠以動畫的形式展現報警信號，提升用戶的駕駛體驗。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一方面，本發明還提供了一種基于OpenGL的車輛報警圖標繪制方法，所述方法具體包括步驟：S1，獲取車身的報警信號；S2，根據所述報警信號生成車輛當前的報警狀態表，所述報警狀態表包括等待狀態、動畫開始狀態以及動畫結束狀態；S3，根據預設狀態優先級，遍歷所述報警狀態表的所有報警信號，并根據所述報警狀態表所對應的所述報警信號生成動畫信息；S4，將所述動畫信息發送至OpenGL單元，并通過所述OpenGL單元繪制報警圖標。

進一步地，所述報警信號包括車門提示信號、手剎提示信號、安全帶提示信號、發動機自檢信號、潤滑油情況檢查信號、ABS系統檢查信號、安全氣囊檢查信號、蓄電池提示信號、燃油量提示信號以及疲勞駕駛信號中的至少一個或多個。

進一步地，所述步驟S2還包括：將所述報警狀態表中處于所述等待狀態的所述報警信號，根據預設信號優先級對所述報警信號的報警狀態進行劃分。

進一步地，所述S3的步驟具體包括：若從所述報警狀態表中獲取到的為所述等待狀態，則以預設信號優先級遍歷所述報警信號，將處于所述預設信號優先級前列的所述報警信號的報警狀態設置為所述動畫開始狀態；若所述報警狀態為所述動畫開始狀態，則根據所述報警狀態所對應的所述報警信號生成動畫信息。

進一步地，所述預設狀態優先級依次為動畫開始狀態、動畫結束狀態以及等待狀態。

進一步地，所述S4的步驟具體包括：S41，所述OpenGL單元接收所述動畫信息，并獲取所述動畫信息中的報警信號；S42，根據預設動畫顯示方式顯示所述報警信號，初始顯示第一報警圖標，經預設顯示時間后轉為第二報警圖標顯示；S43，若所述報警信號消失，則隱藏所述第二報警圖標，若所述報警信號仍存在，則以所述第二報警圖標顯示所述報警信號。