[發明專利]可穿戴設備及觸覺反饋方法、裝置、存儲介質

有效

• 申請號: 202010175792.1
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111399645B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 杜鵬
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041;G06F1/16
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種可穿戴設備，其特征在于，包括觸控板、觸覺電極、控制器及調節模塊；其中，

所述觸控板用于檢測觸控操作，并根據所述觸控操作生成觸控信號；

所述控制器與所述觸控板連接，用于接收所述觸控信號，根據所述觸控信號獲取觸覺參數，并根據所述觸覺參數生成控制信號；

所述調節模塊分別與所述控制器及觸覺電極連接，用于根據所述控制信號生成與所述觸覺參數匹配的電刺激信號，并通過所述觸覺電極輸出所述電刺激信號，所述觸覺電極為包含至少兩個電極的電極陣列，所述電極陣列中的電極依次排列成X行、Y列，每行電極對應有行開關，每列電極對應有列開關，X和Y均為正整數，所述觸覺參數包括所述電刺激信號的電壓、頻率和波形相位中的至少一個；

所述控制器與所述電極陣列連接，還用于當所述觸控板接收到觸控操作時，獲取所述觸控操作對應的觸控位置信息，并獲取與所述觸控位置信息匹配的觸覺參數；還用于根據所述觸控位置信息確定所述電極陣列中與所述觸控位置信息對應的接觸電極位置，并控制導通所述接觸電極位置對應的行開關及列開關；還用于記錄導通的行開關及列開關的導通時長，當所述導通時長大于閾值時，控制所述導通的行開關及列開關關閉或控制調節所述電刺激信號的信號參數；

所述可穿戴設備為頭戴式設備，所述頭戴式設備還包括：

顯示模組，用于顯示虛擬圖像畫面；

所述控制器與所述顯示模組連接，還用于根據所述觸控信號獲取所述觸控操作在所述虛擬圖像畫面中的交互信息，若根據所述交互信息判定所述觸控操作為誤操作，則獲取與所述誤操作匹配的觸覺參數，所述交互信息至少包括交互內容、交互類型和所屬的交互頁面。

2.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述控制信號包括數字波形信號；

所述可穿戴設備還包括：

驅動模塊，分別與所述控制器及調節模塊連接，用于接收所述數字波形信號，對所述數字波形信號進行處理，并生成驅動信號；

所述調節模塊與所述驅動模塊連接，所述調節模塊，還用于接收所述驅動信號，根據所述驅動信號生成與所述觸覺參數匹配的電刺激信號，并通過所述觸覺電極輸出所述電刺激信號。

3.根據權利要求2所述的可穿戴設備，其特征在于，所述控制信號還包括調節信號，所述電刺激信號包括電壓信號和/或電流信號；

所述調節模塊，包括：

調壓單元，與所述控制器連接，用于接收所述調節信號，并根據所述調節信號生成與所述觸覺參數匹配的電壓信號和/或電流信號；

調波單元，分別與所述驅動模塊及調壓單元連接，用于接收所述驅動信號，并根據所述驅動信號調節所述電壓信號和/或電流信號的波形參數。

4.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述可穿戴設備還包括反饋模塊，分別與所述控制器及調節模塊連接，用于獲取所述電刺激信號的信號參數，并將所述信號參數與所述觸覺參數進行比較，當所述信號參數與所述觸覺參數不一致時，向所述控制器輸出請求信號；

所述控制器，還用于接收所述請求信號，并根據所述請求信號重新向所述調節模塊輸出控制信號；

所述調節模塊，還用于接收所述控制器重新輸出的控制信號，并根據所述重新輸出的控制信號調節所述電刺激信號，以使所述電刺激信號的信號參數與所述觸覺參數一致。